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技術(shù)文章

CSI-JQ042無人機三旋轉(zhuǎn)自由度飛行測試

發(fā)布時間:2026-8-17

CSI-JQ042無人機多自由度綜合測試裝置無人機三旋轉(zhuǎn)自由度飛行測試

 

一、設(shè)備介紹

無人機多自由度綜合測試裝置(也叫多自由度飛行測試臺、姿態(tài)測試臺),是室內(nèi)地面閉環(huán)測試設(shè)備,將無人機約束在臺架機構(gòu)內(nèi),允許無人機做姿態(tài)運動,不用外場真實試飛,完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗證,規(guī)避炸機、空域受限風(fēng)險。

 

二、執(zhí)行標準

GB/T2423.10-2019


、技術(shù)能參數(shù)

?指標?

?參數(shù)?

控制系統(tǒng)?

PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏,中英文切換?

振動方向

X、Y、Z 三個互相垂直軸向,每個軸向獨立完成整套試驗

控制方式

臺面控制點閉環(huán)控制(加速度 / 位移 / 速度),支持響應(yīng)檢查共振搜索耐久完整流程

支撐框架

鋁型材 / 焊接鋼框架、可調(diào)地腳、配重塊,保證整機穩(wěn)定性。

雙環(huán)轉(zhuǎn)動

偏航外環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)、精密交叉滾子軸承,實現(xiàn)三軸姿態(tài)轉(zhuǎn)動。

無人機安裝連接板

快拆結(jié)構(gòu)、通用載荷接口,快速裝夾不同機型。

轉(zhuǎn)動范圍

橫滾 ±45°;俯仰 ±45°;偏航 360° 無限旋轉(zhuǎn)

適配無人機最大起飛重量

110kg(可定制更大負載)

采樣頻率

100200Hz

安全防護

配備過載保護、極限限位、緊急停機功能,測試安全性高

數(shù)據(jù)處理軟件

實時姿態(tài)曲線、PID 參數(shù)在線修改、數(shù)據(jù)存儲導(dǎo)出。

電源

AC 220V,50 Hz

 

四、應(yīng)用場景

無人機研發(fā)企業(yè):飛控迭代、動力匹配、樣機驗證

高校科研院所:無人機教學(xué)、算法研究、半實物仿真

檢測機構(gòu):無人機產(chǎn)品性能檢測、出廠質(zhì)檢

培訓(xùn)中心:飛控調(diào)試教學(xué)實訓(xùn)

 

五、基本配置

主機1臺;

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;


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