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技術(shù)文章

CSI-JQ042無(wú)人機(jī)多自由度綜合測(cè)試裝置

發(fā)布時(shí)間:2026-8-14

CSI-JQ042無(wú)人機(jī)多自由度綜合測(cè)試裝置

 

一、設(shè)備介紹

無(wú)人機(jī)多自由度綜合測(cè)試裝置(也叫多自由度飛行測(cè)試臺(tái)、姿態(tài)測(cè)試臺(tái)),是室內(nèi)地面閉環(huán)測(cè)試設(shè)備,將無(wú)人機(jī)約束在臺(tái)架機(jī)構(gòu)內(nèi),允許無(wú)人機(jī)做姿態(tài)運(yùn)動(dòng),不用外場(chǎng)真實(shí)試飛,完成飛控、動(dòng)力、傳感器、控制算法驗(yàn)證,規(guī)避炸機(jī)、空域受限風(fēng)險(xiǎn)。

 

二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):

GB/T2423.10-2019


、技術(shù)能參數(shù)

?指標(biāo)?

?參數(shù)?

控制系統(tǒng)?

PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏,中英文切換?

振動(dòng)方向

X、Y、Z 三個(gè)互相垂直軸向,每個(gè)軸向獨(dú)立完成整套試驗(yàn)

控制方式

臺(tái)面控制點(diǎn)閉環(huán)控制(加速度 / 位移 / 速度),支持響應(yīng)檢查共振搜索耐久完整流程

支撐框架

鋁型材 / 焊接鋼框架、可調(diào)地腳、配重塊,保證整機(jī)穩(wěn)定性。

雙環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)

偏航外環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)、精密交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)三軸姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。

無(wú)人機(jī)安裝連接板

快拆結(jié)構(gòu)、通用載荷接口,快速裝夾不同機(jī)型。

轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

橫滾 ±45°;俯仰 ±45°;偏航 360° 無(wú)限旋轉(zhuǎn)

適配無(wú)人機(jī)最大起飛重量

110kg(可定制更大負(fù)載)

采樣頻率

100200Hz

安全防護(hù)

配備過(guò)載保護(hù)、極限限位、緊急停機(jī)功能,測(cè)試安全性高

數(shù)據(jù)處理軟件

實(shí)時(shí)姿態(tài)曲線、PID 參數(shù)在線修改、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)導(dǎo)出。

電源

AC 220V,50 Hz

四、應(yīng)用場(chǎng)景

1、無(wú)人機(jī)研發(fā)企業(yè):飛控迭代、動(dòng)力匹配、樣機(jī)驗(yàn)證

2、高??蒲性核簾o(wú)人機(jī)教學(xué)、算法研究、半實(shí)物仿真

3、檢測(cè)機(jī)構(gòu):無(wú)人機(jī)產(chǎn)品性能檢測(cè)、出廠質(zhì)檢

4、培訓(xùn)中心:飛控調(diào)試教學(xué)實(shí)訓(xùn)

 

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái);

說(shuō)明書(shū)1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

 


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