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技術(shù)文章

CSI-JQ015機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機

發(fā)布時間:2026-6-27

CSI-JQ015機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機

 

儀器介紹

人形雙足機器人、移動 AGV、巡檢機器人、服務(wù)機器人、協(xié)作機器人、叉車式移動機器人靜態(tài)抗傾覆 / 靜載穩(wěn)定性檢

 

滿足標(biāo)準(zhǔn):

GB/T 39266-2020《工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態(tài)試驗

GB/T 37421《機器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測試

GB/Z 43202.1(等同 ISO/TR23482-1)機器人安全靜態(tài)傾覆試驗

T/CRSS 0009-2023 移動叉車機器人穩(wěn)定性規(guī)范

 

技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格

控制系統(tǒng)

PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏,中英文切換

傾斜工作臺臺面尺寸

1500mm (寬)×2000mm (長)

整機外輪廓尺寸

1800(W)×2500(L)×1100(H)mm

驅(qū)動方式

伺服電機+精密絲桿升降驅(qū)動

臺面最大承重

400kg

臺面防滑處理

花紋鋼板 + 防滑橡膠墊,防機器人滑移

Zui大抬升高度

900mm(臺面一端升降)

傾斜調(diào)節(jié)角度范圍

0°~25° 雙向俯仰(前后 / 左右可切換)

角度調(diào)節(jié)速度

5~25°/min 無級可調(diào)

角度控制分辨率

0.5°

角度傳感器精度

±0.1° 高精度傾角模塊

工作溫度

0℃~40℃

工作濕度

20%~80%RH(無凝露)

整機功率

2.2kW(標(biāo)準(zhǔn)款)

安全裝置

急停按鈕,過載防護

電源

AC220V±10% 50Hz

 

核心測試項目

縱向 / 側(cè)向斜面抗傾覆試驗(0~25° 逐級傾斜)

額定負載 / 1.5 倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性(5~60min 定時靜壓)

機器人支撐面滑動偏移檢測、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計算(K = 支撐面積 / 質(zhì)心高度)

多方向(前后 / 左右)雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定

 

基本配置

主機一臺1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份


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