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控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC+Windows工控系統(tǒng)

操作界面

彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦

測試平臺總尺寸

主體長3500mm×寬1500mm×高120mm

跨越間隙調(diào)節(jié)范圍

0mm ~800mm，支持無級連續(xù)調(diào)節(jié)，適配從微型小型到大型重載腿式機(jī)器人的測試需求

兩側(cè)支撐臺面

采用高強(qiáng)度鋁合金防靜電氧化處理

最大承載重量

支持最大500kg的被測腿式機(jī)器人，覆蓋工業(yè)級重載四足機(jī)器人、大型雙足人形機(jī)器人的測試場景

高精度激光測距模塊

測量量程0~1000mm，測量精度0.1mm，實(shí)時采集跨越間隙的實(shí)際寬度數(shù)據(jù)

嵌入式力傳感模塊

安裝于兩側(cè)支撐臺面表層，采樣頻率200Hz，實(shí)時采集足地接觸力變化，記錄跨越動作的力學(xué)特征

六自由度動作捕捉單元

采樣頻率100Hz，同步采集機(jī)器人跨越過程中足端軌跡、重心位移、姿態(tài)傾角數(shù)據(jù)，角度測量誤cha≤0.2°

報(bào)告輸出

自動生成測試報(bào)告，支持PDF、Excel格式導(dǎo)出，WiFi連接打印機(jī)打印

安全裝置

急停按鈕，過載防護(hù)

電源

AC220V±10% 50Hz

配套輔助組件

包含機(jī)器人安全牽引繩、水平校準(zhǔn)儀、臺面摩擦系數(shù)校準(zhǔn)塊、間隙校準(zhǔn)量規(guī)等標(biāo)準(zhǔn)輔件