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技術(shù)文章

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)測試儀

發(fā)布時間:2025-10-25

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)測試儀

 

本設(shè)備是根據(jù)GB/T 37704-2019標(biāo)準(zhǔn)條款7.3.3要求制作,用于測試康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人胯環(huán)節(jié),膝關(guān)節(jié),腳部關(guān)節(jié)在一定的扭矩下測試。本機(jī)是電子技術(shù)與機(jī)械傳動相結(jié)合的新型材料試驗(yàn)機(jī),對扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度,該設(shè)備主要由電機(jī),扭力傳感器,PLC控制器,操作屏等組成。

 

說明:

機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)機(jī)屬于扭矩試驗(yàn)機(jī)的一種,扭矩試驗(yàn)機(jī)是用于測量和評估物體扭轉(zhuǎn)性能的設(shè)備,它可以測顯材料、零部件或產(chǎn)品在受到扭轉(zhuǎn)力時的扭轉(zhuǎn)角度、扭矩大小和扭轉(zhuǎn)曲線等參數(shù),以評估其機(jī)械性能和可靠性。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)而言,該試驗(yàn)機(jī)可檢測關(guān)節(jié)在扭轉(zhuǎn)時的各項性能指標(biāo),確保機(jī)器人關(guān)節(jié)能穩(wěn)定、精確地執(zhí)行各種任務(wù)。

 

工作原理:

扭矩試驗(yàn)機(jī)(包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)機(jī))通常是通過施加旋轉(zhuǎn)力矩或扭轉(zhuǎn)力到待測試物體(機(jī)械臂關(guān)節(jié))上,待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗(yàn)機(jī),扭轉(zhuǎn)力通過電機(jī)或液壓系統(tǒng)施加,并通過傳感器實(shí)時測量扭矩和角度。測試結(jié)果可以在計算機(jī)或顯示屏上顯示和記錄

 

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技術(shù)參數(shù):

1、控制系統(tǒng):PLC

2、操作界面:7寸彩色觸摸屏中英文切換

3、試驗(yàn)扭矩力值:0-200N.M可設(shè)定;

4、測試時間:1~9999s可設(shè)定;

5、顯示方式:數(shù)顯,

6、控制精度:≥2%;

7、次數(shù):1~9999/次可設(shè)定;

8、樣品安裝夾具

9、角度:0-90度(可設(shè))

10、工業(yè)鋁材平臺,樣品方便安裝;

11、施力方式:電機(jī)+扭力傳感器;

12、扭力工裝可上下手動移動,滿足測試樣品不同高度需求

13、頻率:0-15/次每分鐘

14、根據(jù)需要可隨時對扭矩測量通道進(jìn)行手動或自動清零。

15、可實(shí)時采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)、運(yùn)算處理、實(shí)時顯示并保存結(jié)果報告。

16、供電電源:220V,50Hz

 

基本配置:

主機(jī)   一臺

電源線 一根

說明書 一本

合格證 一個

保修卡 一個

銘牌   一個

 

 


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