力傳感器的零漂表達式由于壓敏電阻制造工藝的不一致，溫度零漂系數(shù)不是一個固定值，在不同的溫度范圍內(nèi)有不同的值。一般也可以認定為一定溫度范圍內(nèi)零輸出與滿量程輸出的比例（±%）或大溫度零系數(shù)。通常，該系數(shù)的值不能超過傳感器的精度值。

　　1、半導(dǎo)體零點熱漂移成因的理論分析

　　只有當(dāng)電阻的摻雜濃度與阻值一致時，電橋的零輸出電壓才能小，零熱漂移小，這對提高傳感器的性能非常有利。但擴散時摻雜分布不易均勻，因此壓敏電阻條越近越好，壓敏電阻條越短。

　　2、零點熱漂移原因的電路分析

　　理想情況下，構(gòu)成惠斯通電橋的四個擴散電阻的電阻值應(yīng)該相等。零溫漂是由擴散電阻隨溫度變化引起的。在一定溫度范圍內(nèi)，電阻隨溫度升高而增大，即擴散電阻的溫度系數(shù)r為正。
 

　　3、熱零漂補償技術(shù)

　　總的來說，力傳感器的零漂補償可以分為硬件補償和軟件補償兩個方向。

　　4、硬件零補償法

　　對于傳感器，硬件補償方法有橋臂上串并聯(lián)適當(dāng)恒阻法、橋臂熱敏電阻補償法、橋外串并聯(lián)熱敏電阻補償法、雙電橋補償技術(shù)、三極管補償技術(shù)等。

　　5、軟件補償零漂法

　　在信號采集過程中，從觸發(fā)信號到觸發(fā)采集以及采集后的時間段內(nèi)，輸入信號為零，輸出信號不為零。采集到的輸出數(shù)據(jù)以隨機噪聲的形式存在，對數(shù)據(jù)的計算和處理沒有意義。我們將在此期間收集的信號值定義為零漂移。采用的軟件方法有：多項式擬合規(guī)范法。在實際測量中，傳感器測量的溫度、壓力等物理量與輸出值不會有嚴(yán)格的線性關(guān)系，因此函數(shù)關(guān)系往往是多項式的。多項式可用于擬合非線性信號。關(guān)鍵是求解其系數(shù)：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法?；驹恚阂话懔銣匮a償軟件算法中的公式方法復(fù)雜，擬合精度往往有限。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有樣本少、算法簡單、任意函數(shù)逼近能力強等優(yōu)點，具有良好的應(yīng)用前景。此外，軟件方法還包括查表法、插值法等。

　　另外，從力傳感器本身的特性出發(fā)，采用了特殊的技術(shù)，比如改變摻雜濃度，或者采用自校準(zhǔn)技術(shù)來解決零漂問題。