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東莞市星喬儀器設備有限公司
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更新時間:2026-09-29 08:14:23瀏覽次數(shù):13次
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XQ-6250B機器人穩(wěn)定性測試臺一、機器人穩(wěn)定性測試臺適用范圍;本試驗機適用于機器人的靜態(tài)穩(wěn)定性,包括縱向前后方傾斜、側向縱向后傾及用于手動車滑行偏移量等多種性能試驗,在穩(wěn)定性試驗是電動自動或手輪手動控制試驗臺一端上升,通過調(diào)節(jié)手輪或電動控制臺面傾斜試驗時斜面升至試驗角度,用于相關的穩(wěn)定性試驗項目
XQ-6250B 機器人穩(wěn)定性測試臺
一、機器人穩(wěn)定性測試臺適用范圍;
本試驗機適用于機器人的靜態(tài)穩(wěn)定性,包括縱向前后方傾斜、側向縱向后傾及用于手動車滑行偏移量等多種性能試驗,在穩(wěn)定性試驗是電動自動或手輪手動控制試驗臺一端上升,通過調(diào)節(jié)手輪或電動控制臺面傾斜試驗時斜面升至試驗角度,用于相關的穩(wěn)定性試驗項目。
二、機器人穩(wěn)定性測試臺測試標準;
機器人穩(wěn)定性測試臺測試標準GB/T 45509-2025
機器人穩(wěn)定性測試臺測試方法:
1、抗傾覆穩(wěn)定性測試(斜面法)
2、試驗機將機器人置于可傾斜平臺,**0°→15°** 逐級傾斜
3、判定:在額定負載下,傾斜至 **10°** 不傾覆、不滑動
4、穩(wěn)定系數(shù)評估:K = A/H ≥ 0.3(A:腳掌支撐面積;H:質(zhì)心高度)
5、 靜態(tài)負載穩(wěn)定性測試:
6、在上肢 / 軀干施加1.5 倍額定負載
7、判定:保持站立 **≥5 分鐘 **,無傾覆、無變形、關節(jié)無異常位移
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