V1 Pro是邁爾微視推出的第二代3D視覺頂視導航相機，其硬件在第一代導航相機V1的基礎(chǔ)上進行了硬核升級。實現(xiàn)內(nèi)置算力，無需依賴外部工控機，只需讓機器人沿路徑行走一圈，搭載的3D相機自動掃描環(huán)境上部信息，AI算法快速建圖，即可為移動機器人提供可靠的導航功能。

3D視覺頂視導航相機功能特性

- 一體集成，算力*：算力高達6.0Tops,無需外部cpu即可運行導航定位算法。

- 頂視導航+慣導，可靠性更優(yōu)。

- 環(huán)境適應(yīng)性強：支持窄通道，多變化地堆場景。

- 測量范圍廣：支持6-12m層高。

應(yīng)用場景

- 頂視導航，需水平安裝

- 根據(jù)實際頂高確定用于6米或12米相機，以實現(xiàn)最佳定位效果

- 適用于具有豐富視覺特征的頂視場景，不適用于大面積區(qū)域視覺特征較少或純色場景，可通過貼反光貼的形式改善

- 相機需安裝在無視野遮擋的可靠環(huán)境中，運行時需保證較為平穩(wěn)的環(huán)境，周圍環(huán)境無明顯灰塵

- 建圖時低速平穩(wěn)運行，速度不超過0.2m/s；定位時速度不超過1m/s，返回定位結(jié)果幀率約10Hz

3D視覺頂視導航相機技術(shù)參數(shù)：