機(jī)器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制

關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸）

外形尺寸

850L*650W*1550H（mm）

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS（兼容 2D）

通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動夾爪 / 氣動夾爪

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°防護(hù)，含本體及電控柜、機(jī)械臂部分

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航

防護(hù)措施

三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x；碰撞檢測（機(jī)械臂）

驅(qū)動方式

雙輪差速

激光避障

前后雙激光 360°覆蓋

車身自重

230KG

急停按鈕

本體及周圍手觸范圍

運行速度

最大 1.2m/s

視覺避障

前置安裝

額定速度

1m/s

人機(jī)交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等

導(dǎo)航精度

±20mm

聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等

旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm（最?。?/span>

按鈕操作

急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕

供電方式

電池供電供電方式

應(yīng)用場景

室內(nèi)

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴(kuò)展）

應(yīng)用環(huán)境

環(huán)境溫度

0-40°C

充電方式

自動充電、手動充電

環(huán)境濕度

10%6-90%RH,無凝露

協(xié)作機(jī)械臂

作業(yè)半徑

1300mm

路面坡度

≤59%/3°

額定負(fù)載

3kg~15kg

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體