基本參數(shù)

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ980 mm

業(yè)務(wù)能力

機(jī)械臂工作半徑

1300 mm

機(jī)械臂額定負(fù)載

10 kg

機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸

額定負(fù)載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測(cè)方式

深度視覺(jué)

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°*，含本體及作業(yè)范圍

防護(hù)措施

三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.02m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）

抓取精度

±1mm