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詳細(xì)摘要： 自動碼垛機器人——3D視覺傳感器，應(yīng)用于工業(yè)機器人進(jìn)行隨機抓取作業(yè)，通過對紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位，實現(xiàn)機器人速度快、...