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威爾摩新（北京）科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號PMAC2A-PC104
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地北京市
聯(lián)系方式：于亞濤查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-07-24 09:23:29瀏覽次數(shù)：951次
聯(lián)系我時，請告知來自 制藥網(wǎng)| 額定功率 | 2kw | 工作電源 | 直流 |
|---|---|---|---|
| 外殼材質(zhì) | PVC | 產(chǎn)地 | 進口 |
| 產(chǎn)品新舊 | 全新 | 額定電流 | 10 |
| 防護等級 | IP65 |
PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出?？蛇x軸擴展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口?？蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應
多軸運動控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau
更多詳細參數(shù)請銷售主管于亞濤一八五一八五五八三八八 yatao.yu@goldkong.com
產(chǎn)品簡介：
PMAC2A PC/104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型，經(jīng)濟型版本控制器家族。
PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出?？蛇x軸擴展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口?？蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
電路板配置
基本版本
PMAC2A PC/104的基礎版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板，其中包含：
•40 MHz DSP563xx CPU（相當于80 MHz 560xx）
•128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM
•用于用戶備份和固件的512k x 8閃存
•新的發(fā)布的固件版本
•RS-232串行接口
•四通道軸接口電路，每個包括：
•12位±10V模擬輸出
•脈沖和方向數(shù)字輸出
•3通道差分/單端編碼器輸入
•四個輸入標志，兩個輸出標志
•三個PWM頂部和底部對（無緩沖）
•放大器/編碼器接口的50針I(yè)DC接頭
•用于標志接口的34針I(yè)DC頭
•PID/陷波/前饋伺服算法
•自發(fā)貨之日起保修1年
•每套1到4個PMAC出貨時使用一張CD-ROM（電纜，安裝板，插接件）
不包括連接器）
PMAC2A PC/104控制器的特點
硬件特點:
·40 MHz DSP563xx CPU；
·128k x 24零等待SRAM；
·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份；
·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份；
·新的版本的固件；
·RS-232/422串口，PC/104總線接口；
·4軸通道接口電路，每一個包括：
▼在板模擬量±10V(12位)輸出；
▼在板脈沖加方向輸出；
▼3路標準編碼器輸入；
▼四個標志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標志信號輸出(使能等)；
·通用I/O，可擴展I/O；
·高精度時鐘+/-100 ppm；
軟件特點:
·運動控制特點
▼支持S曲線加減速的直線插補；
▼支持S曲線加減速的圓弧插補；
▼點到點快速運動；
▼三次樣條插補模式spline；
▼三次隱式樣條插補Hermite-spline(PVT)；
▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
▼交互式手動運動（JOG）；
▼運動前瞻控制lookahead。
·伺服特點
▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波；
▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
▼2路陷波濾波器；
▼低通濾波器
▼PID參數(shù)可隨時任意改變；
▼可編程的極限輸入，輸出；
▼可選擇的多極點擴展伺服算法；
·換相特色
▼交流伺服電機的正弦換相
▼交流感應電機的矢量控制
▼數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
·補償特色
▼位置補償(1D&2D)；
▼力矩補償；
▼反向間隙補償；
▼dao具半徑補償。
·安全特色
▼硬件的和軟件限位；
▼放大器使能/報警交換信號；
▼跟隨誤差報警；
▼整合電流極限；
▼編碼器計數(shù)缺失報警（某些版本）；
▼看門狗計時器；
▼程序和通信校驗。
·計算特色
▼實時多任務系統(tǒng)；
▼48位浮點數(shù)編程；
▼三角函數(shù)和超越函數(shù)；
▼自動匹配不同的變量類型。
·可以使用的反饋形式
▼AB相正交編碼器；
▼正弦編碼器；
▼旋轉(zhuǎn)變壓器；
▼電位計；
▼LVDTs，RVDTs；
▼并行數(shù)字編碼器；
▼MLDTs；
▼串行編碼器(例如：SSI)。
·笛卡兒坐標系或者主/從特色
▼用戶自定義的笛卡兒坐標系；
▼可分離運行程序的坐標系；
▼支持多個電機的坐標系；
▼軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
▼主從跟隨/電子齒輪；
▼電子凸輪（需要編程支持）。
·運動程序特色
▼高ji程序語言；
▼自動按順序執(zhí)行運動；
▼使用用戶工程單位編程；
▼運動的值可以是公式，也可以是常量；
▼自動匹配坐標系里的各軸，
▼支持通用G代碼，和代碼擴展。
·PLC程序特色
▼與運動程序異步；
▼與硬件PLC一樣控制I/O；
▼脫機運行時，作為支持平臺；
▼安全和狀態(tài)jian視；
▼伺服比例行程安排；
▼數(shù)據(jù)報告功能；
▼可使用控制器的全部寄存器。
更多詳細參數(shù)請銷售主管于亞濤一八五一八五五八三八八 yatao.yu@goldkong.com
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