一、全自動鋁桶清洗機

（一）概述

GRLT型全自動原料桶清洗機是我廠科研人員，按國家制藥工業(yè)的“GMP”規(guī)范及機電一體化要求進行設(shè)計制造的。是醫(yī)藥行業(yè)鋁桶洗滌設(shè)備。

本設(shè)備采用了*的可編程控制器（PLC）作為總控制器，并且采用了電子觸摸屏進行操作，全部過程漢字顯示，操作容易。各種工藝參數(shù)如、精洗時間、噴淋時間，氣吹時間可事先預(yù)置，只需按下“運行”鍵，整個過程可自動完成。

設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、性能好、操作方便，主要零部件均采用316L不銹鋼材料。模塊、控制器、觸摸屏等部件系采用進口設(shè)備。

（二）主要技術(shù)參數(shù)

1、生產(chǎn)能力：10－60個桶/時

 2、進料方式：手動

4、噪音：≤65dB

5、用電功率約：3KW  380V

6、控制方式：PLC+觸摸屏

7、氣動原器件：采用日本“SMC”

7、設(shè)備重量：約300kg

8、與注射用水接觸的材料：316L

9、外型參考尺寸：1500×1500×1800mm（長×寬×高）

（三）設(shè)備工作原理：

1、鋁桶清洗機由伺服驅(qū)動，四套機械手，噴淋沖洗機構(gòu)、氣吹機構(gòu)，水管升降機構(gòu)、鋁桶回轉(zhuǎn)機構(gòu)和機架等組成。

2、清洗過程：工作人員把鋁桶手動放到進桶傳送帶上（桶口向上），鋁桶在傳送帶的傳動下，到達工位，氣動機械手夾住鋁桶，進入洗桶機，氣動機械手夾住鋁桶在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下，到第二個工位（在從*個工位到第二個工位的過程中，機械手自動翻轉(zhuǎn)鋁桶，使鋁桶桶口向下）在第二個工位完成內(nèi)外桶壁水噴淋。在第三個工位完成氣吹，使桶內(nèi)外壁不滴水。到第四個工位后，機械手自動打開，把鋁桶放到傳送帶上，在推桶機的作用下，進入隧道烘箱，進行烘干和滅菌。

3、噴淋沖洗系統(tǒng)：

1）由水泵、噴水管、噴淋裝置等組成。

2）由水泵增壓注射水，通過內(nèi)噴水管和外噴淋裝置進行清洗。

3）內(nèi)外噴水管能自動升降動作，做上下往復(fù)運動，使帶有壓力的水能到達桶內(nèi)外壁的每個點。二個動作組合達到均勻沖洗桶的內(nèi)外壁。

4) 內(nèi)噴淋帶360度噴淋球，可實現(xiàn)對桶體內(nèi)部*清洗。

4、水管升降系統(tǒng)：

氣動裝置勻速帶動噴水管上下運動。

5、設(shè)備采用鋼化玻璃全封閉結(jié)構(gòu)，能清晰看到整個清洗過程。

6、設(shè)備工作區(qū)域與設(shè)備傳動部份隔離，傳動部份全部密封，確保無介質(zhì)泄漏。整體設(shè)計按照新版“GMP”生產(chǎn)管理規(guī)范設(shè)計，確保清洗后的桶不用手接觸，自動推桶進入隧道烘箱。