工作原理

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。

組合邏輯

設(shè)計(jì)步驟：

UNION二次減壓閥UTS-4520305611/G3
CASE切換開關(guān)84239537
EKK電極18.010-Cu57B
EISELE備件862-0609
K+N控制開關(guān)CA10A200FT2V750D/3C/21
MIAS板式鏈16863
HEIDENHAIN線纜534855-1510m
AteliersduBruissi備件FilterBRASS-DN25-Threaded1"-Filtration600microns
MTS位移傳感器RHM0650MP101S1B8100
RICHTER閥體BVA/F1.5"
HUMMEL備件SM-NM25×1.5訂貨號(hào)：1.511.2501.50(黑色)
FLOHE抱圈WF13-6481
FUCHS濾袋NR140475
NORELEM螺栓05260-101
ERIKS備件LL4HP26-BS(1/2"BSP)
S+B備件HQ16842
TECNOMORS氣囊BLQ32-52I
VICKERS方向閥插件CVI-25-C10F-H-50
LEINE+LINDE打包機(jī)編碼器392904-02/9~30V
SCHNEEBERGER線性滑軌ND1-45.25AC
HYDAC濾芯N15DM002
HYDAC濾芯2600R005BN4HC
HEIDENHAIN備件557647-17
WaltherFlender模塊5MR-40S-15-6FmitBordscheibe
ELCIS備件63-1000-824/5-B-N-CM
NICOLL備件CT88，F(xiàn)emale-female87°elbow30mmsingleDIAM100
MOOG伺服閥手操器G040-123-001
HOHNER編碼器HIS21521-11615
P+F開關(guān)LFL2-BK-U-PVC3041650
SEW通訊電纜USB11A
ABBFTOUNS0883A-P.V1
WANDFLUH備件ZS22101A-D1#1
PFANNENBERG備件P/N:21004802000
HYDAC備件ZBE03
HYDAC壓差開關(guān)VD8D.0/-LED51/10
SCHUNK備件340311
HYDAC備件HDA4746-CC-0040-0040-Pd-000帶插頭兩米線
BARKSDALE備件SW2000/400B/2SP/G1/2/F/F
CHARLESAUSTEN蠕動(dòng)泵RD01charlesausten
SSI備件p53-100bar-s-A-MD-20mA
STOTZ備件P65A-10-G
HYDAC蓄能器SB330-32A1/112A9-330A
EMHART焊機(jī)備件E110345
ATLANTA備件2125025gear
MOOG伺服閥D662Z-4109/D02HBBF5NSX4-0
PHD鎖緊套件76111-531-1-0200（用于QTD1399-Z1機(jī)械抓）
ROSEMENT超聲波流量計(jì)FT-444/450
COMPUMOTOR機(jī)器手用線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ZETA6108
ADDAmotorTPC100LB-40012150024
HYDAC濾芯CU0500D005BN4HC
METOFER限位螺釘AS-12/60
SCHWABE三聯(lián)泵444P011023043R/A2-M1239-1249ARINR:959031
LEYBOLD維修包71401521
BUSCH泵RC0040E503
BYK備件AG4333
VICKERS備件DG4V56CMUC620
SPECK密封TOEGA032250A0002NR:1000588107320
VEKTEK氣液轉(zhuǎn)換缸45-5000-00
STUDER備件A1865052A-Z

1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；

4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。EZM電源電源ART.EZMARSR06ABDMCODN19GK001020-28VDC6A144W
ROTELMANN球閥106022
KEMKRAFT方向盤傾角測試儀KEI-300
STM減速機(jī)RMI130I.M21/802107422701
FEMA壓力控制器EX-DGM5160~160mbarIP65T80℃AC250V3A/DC250V0.1AG1/2
PETERHIRT備件853A012
COLUMBIA備件10-P0810435-010
TURCK總線接插件BMWS8151-8.5孔座
SOMMER備件GS65-B
BAUMUELLER電機(jī)BUM63TS-210/235-54-E-O-005
SKF軸承6014C3-GJN
MICROJET閥3.1112069
PARKER閥GS021100N
SENSOPART備件BE82978
LUDECKE電器件DN7.2G1/2外絲介質(zhì)蒸汽耐溫200攝氏度
DANFOSS電磁閥PMFL200（配EVM導(dǎo)閥）PN50ps28bar/400psig
EMETA編碼器MA32461024AL2
HYDAC冷卻器HEXS610-20-00/G1
SICK光電傳感器WL14-2P430S07(1045089)
BARKSDALE備件BNA-S22-DN20-L-VA30/02-4GK03-V-XT
BOTTER備件BTIS-155FIFENO.253717
SKF單向閥PFEP-15-0.5-V1+924
AIRCOM調(diào)壓閥HP300-415R
HYDAC濾芯141.5R84BN005HC(訂貨號(hào)：DYB239912005)
SCHUNK夾抓氣缸PGN+64-1-AS371092
PARKER備件341P32951-492070R5帶底座和線圈
GENUS氣缸TS63VPIT90H01
NORELEM備件DRUCKSTUECK03040-16
BURKERT流量計(jì)FLOW5030PVDFWHEELVAG1/2FKM00424004
HYDAC配件ZBM20
GIOVENZANA備用按鈕PL005035
DYNASET高壓水泵HPW200-30-45-ST-C
BARKSDALE壓力開關(guān)D1T-M80SS-ExI量程:+0.28~+5.5
REXROTH比例換向閥4WRKE35E1000L-31/6EG24EK31/C1D3M
IFM備件OGP701+EVS007
B+R備件7DI138.70
KISTLER伺服控制器KSM038526
BEDIA電器件600169
FRAKO電容器LKT30.440-DBKT18-0155
SERVODYNAMICS備件MODEL:MTS30M4-39BS/N:M12120511012
SICK編碼器1034302BTF13-A1AM2020
GOETZE備件TUVSV.06-293.10.F.0.361.48BAR
ASCO電磁閥YA2BB4524G00061G1/4DC24V0-1.6MPa
SCHUNK三爪卡盤夾具88022502
POWERTRONIC電源模塊P324.1-D-IGBT02
SIEMENS備件7MF4033-1DY00-2AC10~6MPa24VDC4~20mA
TWK編碼器CER661024G24LE01
 
KAESER快速接頭MP40*MS58
KABELSCHLEPPGMBH拖鏈KC0900.138-RV-175-1620
HEINRICHS聚碳酸酯窗板800153
WEISHAUPTHEATINGELEMENTPart256410072Drawing3.18110WATT230VRMS7-11
ELTRA備件EH4OA360Z5/28P6X6PR
AC-MOTOREN電機(jī)FBA112M-4
ESA觸摸屏VT155W00000
HYDAC備件P/N:PISPRIT101K14U-41878S/N:KH-12-5298B-7111A/B
KABELSCHLEPP拖鏈0455040.078.180
VEGA壓力變送器BR52.XXFT1EHVMXH
IFM接近開關(guān)GM705S+EVM006