CANdelaStudio—診斷協(xié)議開(kāi)發(fā)軟件

關(guān)鍵詞:

CANdelaStudio——診斷需求定義工具，診斷協(xié)議開(kāi)發(fā)軟件

   CANdelaStudio用于定義ECU的診斷功能，并且生成診斷數(shù)據(jù)庫(kù)（CDD文件）來(lái)優(yōu)化整個(gè)診斷開(kāi)發(fā)過(guò)程，為“CANdela方法”提供了強(qiáng)力支持。

CANdelaStudio支持文檔模板，可以滿(mǎn)足不同廠商對(duì)同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工具的各種特殊要求。在內(nèi)容上一個(gè)文檔模板對(duì)應(yīng)于一種診斷規(guī)范，它包含了對(duì)ECU所有允許的基本服務(wù)和在每個(gè)ECU中都必需實(shí)現(xiàn)的強(qiáng)制功能的正式描述。

在汽車(chē)廠商提供的模板基礎(chǔ)上，ECU供應(yīng)商可加入特定的診斷需求，從而形成針對(duì)特定ECU的診斷功能描述文檔。

   ♦  CANdelaStudio支持導(dǎo)入和導(dǎo)出各種數(shù)據(jù)格式（ODX、CSV、RTF、A2L、XML、CDI）；
   ♦  支持多種標(biāo)準(zhǔn)（KWP2000，UDS，WWH-OBD，DoIP）；
   ♦  可在不同文件中導(dǎo)入或?qū)С鯠TC故障代碼；
   ♦  工具包含有ODX文件閱讀工具；
   ♦  支持ODX 2.0.1, 2.2.0版本文件的導(dǎo)入，并可導(dǎo)出ODX 1.1.4, 1.1.5, 2.0.1, 2.1.0. 2.2.0版本文件。
由于汽車(chē)上電子部件數(shù)量越來(lái)越多并且對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴(lài)性增強(qiáng)，導(dǎo)致系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。在這種背景下，車(chē)輛診斷在開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)中受到高度的重視。無(wú)論是在開(kāi)發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)或是售后服務(wù)階段，都需要具有管理高度過(guò)程復(fù)雜度的工具，來(lái)描述診斷需求，并提供以下能力：

• ? 可用于診斷代碼生成工具生成診斷代碼
• ? 可用于診斷測(cè)試
• ? 保證測(cè)試儀中的相關(guān)數(shù)據(jù)與ECU中的相關(guān)數(shù)據(jù)的一致性
• ? 能夠描述仿真和測(cè)試系統(tǒng)，能夠?qū)φ麄€(gè)車(chē)輛進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試

      為了達(dá)到這些目的，一種有效并且省時(shí)的方法是在制定規(guī)范階段就要盡早地開(kāi)展診斷方面的工作。

CANdela——CANdelaStudio 和其他 Vector 工具 

• 診斷測(cè)試
  CANoe、CANape和CANdito是Vector診斷工具鏈中的診斷測(cè)試設(shè)備。它們提供了通過(guò)符號(hào)訪問(wèn)診斷數(shù)據(jù)和診斷功能的方法。通過(guò)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)文件（cdd文件）或ODX文件可以設(shè)置相關(guān)參數(shù)。
   
•  診斷驗(yàn)證
  對(duì)于OEM和供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，CANoe.DiVa簡(jiǎn)化了對(duì)于ECU診斷協(xié)議實(shí)現(xiàn)和集成的測(cè)試工作。DiVa可以根據(jù)CANdela診斷數(shù)據(jù)庫(kù)（cdd文件） 自動(dòng)生成CANoe測(cè)試模塊。當(dāng)執(zhí)行測(cè)試時(shí)，CANoe可以根據(jù)測(cè)試結(jié)果自動(dòng)生成清晰簡(jiǎn)明的報(bào)告（CANoe測(cè)試報(bào)告）。

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

      CANdela (CAN diagnostics  environment  for  lean applications) 對(duì)于車(chē)輛環(huán)境的診斷優(yōu)化是一個(gè)綜合的面向過(guò)程的技術(shù)手段。用戶(hù)可以使用它進(jìn)行診斷數(shù)據(jù)的采集和處理。視用戶(hù)的需要，可以將信息作為一個(gè)整體或者只將其中的 一部分進(jìn)行傳輸。ECU的診斷功能和數(shù)據(jù)在規(guī)范階段進(jìn)行描述。這些信息被保存在單一的數(shù)據(jù)庫(kù)中（XML文件），并被用于后續(xù)的開(kāi)發(fā)步驟中：

• ? 代碼實(shí)現(xiàn)（CANdesc）
• ? 開(kāi)發(fā)階段的診斷測(cè)試（如CANdito，CANape，CANoe）
• ? 自動(dòng)測(cè)試ECU中的診斷協(xié)議的實(shí)現(xiàn)和集成（如CANoe.DiVa）

      用戶(hù)可以根據(jù)需要發(fā)布整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)或?qū)ζ溥M(jìn)行裁減。

      CANdela 產(chǎn)品線(xiàn)的核心部分是規(guī)范定義工具CANdelaStudio，用于診斷描述數(shù)據(jù)的采集，操作方便，界面友好。

CANdelaStudio：特性概述

• ? 簡(jiǎn)單易用，具有界面友好的診斷描述
• ? 利用模板來(lái)保證開(kāi)發(fā)過(guò)程的一致性，允許診斷數(shù)據(jù)在不同的OEM規(guī)范協(xié)議中重用
• ? 可以對(duì)不同文件格式進(jìn)行導(dǎo)入和導(dǎo)出（ODX，CSV，RTF，A2L，XML，CDI）
• ? 可以在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)掌握，不需要非常專(zhuān)業(yè)的診斷背景
• ? 保證數(shù)據(jù)一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量
• ? 縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
• ? 自動(dòng)測(cè)試

功能

      CANdelaStudio 中提供了文檔模板，以便標(biāo)準(zhǔn)的工具能適應(yīng)不同的生產(chǎn)商的需要。一個(gè)文檔模板，在內(nèi)容上對(duì)應(yīng)于一個(gè)特定生產(chǎn)商的診斷規(guī)范。它包含電控單元中允許的基本服務(wù)的 格式描述，還包含了在每個(gè)電控單元中的強(qiáng)制特性。其他一些可選功能也可以在這個(gè)模板中描述，這樣在將來(lái)需要的時(shí)候可以方便地對(duì)其進(jìn)行選擇。

      電控單元在一個(gè)單獨(dú)的基于文檔模板而形成的文檔中描述。采用不同的版本可以用zui少的冗余資源對(duì)不同的電控單元變體之間的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)進(jìn)行描述。

更多功能：

• ? 顯示診斷描述文件的版本變化，并且保存結(jié)果
• ? 導(dǎo)入/導(dǎo)出DTC（診斷故障代碼）
• ? 利用文檔描述DTC，并進(jìn)行顯示
• ? DTC-Overview列出了所有的DTC，并能夠使用DTC變體。該功能對(duì)于實(shí)現(xiàn)DTC跨變體的檢查以及維護(hù)非常適用
• ? 中間的DTC池提供了ECU級(jí)別的選擇列表，使重用DTC變得容易
• ? 在描述UDS服務(wù)0x19 0x04和0x19 0x06提供了友好的用戶(hù)編輯向?qū)?/li>
• ? 圖形化顯示，利用表格編輯診斷服務(wù)的狀態(tài)。相應(yīng)文檔以RTF格式導(dǎo)出到規(guī)范文檔中，成為獨(dú)立章節(jié)
• ? 兼容性好，利用的CANdelaStudio（如7.0）創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫(kù)可以被基于ANdelaStudio 3.0/4.0的程序所使用（如CANdito 1.5，CANape 5.5和CANoe 5.1）
• ?  圖形化顯示診斷請(qǐng)求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文，可以顯示位以及字節(jié)的位置

ODX功能

• ? 導(dǎo)入ODX2.0.1, 2.2.0
• ? 導(dǎo)出ODX 1.1.4，1.1.5，2.0.1，2.1.0，2.2.0
• ? 集成了“EffectiveODX Viewer”工具簡(jiǎn)單明了地顯示ODX數(shù)據(jù)
• ? 導(dǎo)入ODX格式ECU描述的層和服務(wù)，從而簡(jiǎn)化在不同OEM之間的數(shù)據(jù)交換
• ? 擴(kuò)展的ODX導(dǎo)出：支持不同OEM的表格和通信參數(shù)
• ? ODX導(dǎo)出檢查
• ? 支持Object ID（OID）
• ? 測(cè)試ID（TID）的簡(jiǎn)單處理
• ? 增強(qiáng)型導(dǎo)出選項(xiàng)，如每層一個(gè)文件，生成ODX ID時(shí)使用ECU前綴作為修飾語(yǔ)

應(yīng)用領(lǐng)域

      用于開(kāi)發(fā)診斷功能的資源需要共享，以便開(kāi)發(fā)的電控單元與不同類(lèi)型的測(cè)試工具之間兼容，并且要確保電控單元和測(cè)試工具的實(shí)現(xiàn)與所依據(jù)規(guī)范的一致性。這個(gè)任務(wù) 面臨的更大的難度還在于，不同公司中不同的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)必須共同地解決這個(gè)問(wèn)題。 這將導(dǎo)致付出協(xié)調(diào)的努力和一致性問(wèn)題。CANdela 產(chǎn)品系列提供了一個(gè)綜合的方法，使整個(gè)測(cè)試過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間并避免不一致性。

單源原則改進(jìn)質(zhì)量

      “單源原則”，例如在所有方面使用正式的、機(jī)器可讀的XML數(shù)據(jù)庫(kù)，可以大大地避免不一致問(wèn)題并顯著提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，僅使用 CANdelaStudio對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行修改。規(guī)范、電控單元和測(cè)試工具中的數(shù)據(jù)通過(guò)這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)更新。利用診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，CANdelaStudio 生成一個(gè)Rich-Text-Format (RTF).格式的診斷規(guī)范。這個(gè)規(guī)范可以采用常用的文字處理工具進(jìn)行瀏覽和編輯。信息的組織是按照傳統(tǒng)的診斷規(guī)范格式安排的。

數(shù)據(jù)交換

      CANdelaStudio 支持下面的診斷描述數(shù)據(jù)交換格式：

• ? 導(dǎo)入ODX2.0.1, 2.2.0
• ? 導(dǎo)出ODX 1.1.4，1.1.5，2.0.1，2.1.0，2.2.0
• ? 導(dǎo)入ODX格式的ECU描述中的層和服務(wù)
• ? ODX導(dǎo)出：支持不同OEM的表格和通信參數(shù)
• ? 導(dǎo)入和導(dǎo)出屬性值從/到CSV文件
• ? 診斷規(guī)范的導(dǎo)出（RTF文件，HTML文件）
• ? 服務(wù)預(yù)覽的導(dǎo)出（CSV文件）
• ? 導(dǎo)入數(shù)據(jù)類(lèi)型“文本表格”（CSV文件）
• ? 導(dǎo)出各種代碼關(guān)鍵點(diǎn)（XML文件）
• ? CDI格式：導(dǎo)入數(shù)據(jù)類(lèi)型和DTC，導(dǎo)出DTC
• ? 從A2L文件中導(dǎo)入數(shù)據(jù)

      ODX 格式是基于European ASAM-MCD-2D Basic Working Draft of ASAM e.V.。對(duì)于所有的車(chē)輛、電控單元和測(cè)試工具的生產(chǎn)商可以通過(guò)統(tǒng)一的ODX格式形成和交換電控單元數(shù)據(jù)。這樣供應(yīng)商和OEM就不需要像從前那樣，為每一 個(gè)工具（診斷測(cè)試工具或者整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)）重新編寫(xiě)或者轉(zhuǎn)換特定開(kāi)發(fā)商的診斷數(shù)據(jù)。

CANdelaStudio 版本

      CANdelaStudio 有若干版本可供選擇：

• CANdelaStudio Vie
  這是CANdelaStudio Vie是價(jià)格優(yōu)勢(shì)的工具，用戶(hù)可以使用它瀏覽診斷需求和診斷數(shù)據(jù)，對(duì)不同診斷數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，將它們轉(zhuǎn)換成其他格式，但是不能修改。使用測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試臺(tái)的用戶(hù)可能采用這個(gè)版本。
   
• CANdelaStudio Standard
  CANdelaStudio Standard 提供了診斷需求工程需要的所有重要的功能。利用模板的概念可以將待交換的診斷數(shù)據(jù)（例如電控單元識(shí)別，讀取和清除錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器等）與提供的診斷服務(wù)聯(lián) 系起來(lái)。CANdelaStudio 保證數(shù)據(jù)的一致性。所有診斷過(guò)程的參與者都應(yīng)當(dāng)使用CANdelaStudio Standard。
   
• CANdelaStudio Pro
  在CANdelaStudio Standard提供的功能的基礎(chǔ)上，CANdelaStudio Pro提供了多語(yǔ)種的功能。
  為此，CANdelaStudio Pro 提供了診斷數(shù)據(jù)的半自動(dòng)化翻譯功能，這些數(shù)據(jù)可以通過(guò) Standard 版本統(tǒng)一使用一種語(yǔ)言來(lái)編輯；并且提供了一個(gè)可擴(kuò)展的基于開(kāi)放的TMX標(biāo)準(zhǔn)的字典。除了西歐語(yǔ)言外，還提供了遠(yuǎn)東語(yǔ)言(例如日語(yǔ))。這個(gè)版本主要推薦用于 項(xiàng)目，因?yàn)榇嬖谟捎诒镜鼗筒灰恢略\斷描述所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。
   
• CANdelaStudio Admin 
  與CANdelaStudio Pro 相似，不過(guò)診斷模板也可以在這里進(jìn)行創(chuàng)建和修改。
  
  功能： 
      o  修改協(xié)議服務(wù)
      o  修改故障內(nèi)存布局 
      o  修改診斷類(lèi) 
      o  打開(kāi)和保存模板文件（cddt文件） 
      o  打開(kāi)模板文件，并在TMX編輯器的幫助下編輯轉(zhuǎn)換內(nèi)存

      這個(gè)版本只能被那些負(fù)責(zé)一組電控單元或者車(chē)輛系列的全局診斷的人員訪問(wèn)。