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詳細介紹
德國Heidenhain海德漢是一家擁有百年光刻制造技術的德國公司，主要生產光柵尺，編碼器，數控系統(tǒng)
等系列產品，以生產高精度的產品而*。他的光柵尺的分辨率高達1納米，光柵尺的精度高達±0.1微
米，角度編碼器精度高達±0.2角秒，式角度編碼器位數為27位。
產品應用廣泛，遍布，主要應用于機床行業(yè)、三坐標測量機、精密轉臺、工廠自動化、電機行業(yè)、
電子制造設備、印刷行業(yè)、造紙行業(yè)、水利行業(yè)、紡織行業(yè)、天文望遠鏡及航空和航天工業(yè)。
德國Heidenhain海德漢型號 德國Heidenhain海德漢型號 德國Heidenhain海德漢型號 KGM二維編碼器用于動態(tài)檢測CNC數控機床的輪廓加工精度。例如用它進行圓弧細分測試，支持115 mm到0,1 mm的圓弧半徑，進給速率可達80 m/min。KGM可進行兩軸自由形狀測試。KGM優(yōu)點是非接觸測量，它避免了像DBB這樣滾珠軸承的影響。測量系統(tǒng)和信號處理KGM包括一個固定在基座上的圓晶形狀的二維柵格光柵和一個掃描頭。測量時，掃描頭非接觸地在格柵板上運動。對設置操作，將基座固定在工件夾持元件（例如加工中心的工作臺）上并對正。掃描頭固定在靜止不動的夾刀元件（例如加工中心的主軸）上并大致對正。用一片隔膜將掃描間隙設置為0.5 ±0.05 mm。用掃描頭上的一組螺絲精細調整該間隙并借助ACCOM信號處理軟件改善測量信號質量。對相互垂直的兩軸，KGM輸出兩個90°相位差、4 µm信號周期信號。測量信號發(fā)給計算機進行后續(xù)處理。 海德漢的EIB 741連接盒（以太網）和IK 220計數卡（PCI總線）用于連接KGM與計算機。 這兩種設備都能將正弦測量信號細分4096倍，使每軸的測量步距達到約1 nm。 海德漢公司的ACCOM軟件基于ISO 230-4標準處理測量值。 用ACCOM可以方便地為KGM對圓弧細分測試和自由形狀測試進行編程。
伺服驅動的控制系統(tǒng)需要測量系統(tǒng)提供位置和速度控制單元所需的反饋信息和電子換向信號。所有海德漢編碼器都具有方便電機制造商安裝和接線的特點，而且安裝和接線成本低。用于旋轉電機的編碼器都具有總長較短的優(yōu)點。有些特別設計的編碼器還具有通常由限位開關這類安全設備提供的功能。強制通風的電機旋轉編碼器可安裝在電機外殼中也可安裝在電機內。由于這樣將使編碼器*暴露在電機內未經過濾的強對流空氣中，所以必須具有很好的防護措施，例如達到IP 64或更高等級。允許的工作溫度幾乎不會超過100°C。內置在電機或空心軸電機中的旋轉編碼器，模塊式旋轉編碼器和角度編碼器這些電機的旋轉編碼器和角度編碼器采用空心軸結構，目的之一是方便地將電源線穿過電機軸和穿過編碼器。根據應用條件，編碼器的防護等級需IP 66（例如用光學掃描的模塊式編碼器），機床設計中必須避免編碼器被污染。ACCOM信號處理軟件提示用戶輸入所有必要參數信息并生成相應NC程序，所生成的程序通過通信接口（串口或以太網或TCP/IP）可被立即裝入CNC數控系統(tǒng)中。德國海德漢HEIDENHAIN位置編碼器
為保證平順的驅動性能，編碼器的每圈測量步距數必須很大。為此，海德漢特別開發(fā)了每圈提供足夠信號周期數的編碼器，以滿足速度穩(wěn)定性要求。海德漢公司內置軸承和定子聯(lián)軸器的旋轉和角度編碼器具有非常優(yōu)良的性能：在一定公差范圍內的不同軸不會造成任何位置誤差，也不影響速度穩(wěn)定性。低速時，編碼器的單信號周期內位置誤差影響速度穩(wěn)定性。采用純串行數據傳輸的編碼器，其LSB（zui低有效位）影響速度穩(wěn)定性。為確保數字控制電機具有盡可能高的動態(tài)性能，速度控制單元的采樣時間不能超過256 μs。因此，位置控制單元和速度控制單元將位置反饋值提供給控制系統(tǒng)的延遲時間必須盡可能短。 為滿足位置值通過串行數據傳輸方式從編碼器傳給控制系統(tǒng)的時間要求，必須用高時鐘頻率（參見接口：位置值）。海德漢公司的伺服電機驅動編碼器通過高速純串行EnDat 2.2接口傳輸位置值或通過傳輸附加增量信號，使信號無延遲地提供給速度和位置控制系統(tǒng)的信號處理電路。對于標準電機驅動，制造商主要使用特別堅固的海德漢公司無內置軸承的ECI/EQI編碼器或TTL或HTL兼容輸出信號以及帶用于永磁直流電機的附加換向信號的旋轉編碼器。
海德漢公司用于“數字”驅動電機的式編碼器還提供附加正弦增量信號，其特性與上面的說明相同。海德漢公司的式編碼器用EnDat接口，通過串行傳輸位置值信息和用于自動配置、監(jiān)測和診斷的其它信息。因此，海德漢公司所有編碼器可以使用相同的后續(xù)信號處理電路和電纜連接技術。編碼器的重要技術參數可在EnDat編碼器的存儲區(qū)中讀出用于進行自動配置，與電機相關的參數可被保存在編碼器的OEM存儲區(qū)中。當前樣本中的旋轉編碼器的OEM存儲區(qū)不少于1.4 KB（?704個EnDat字）。 絕大多數式編碼器在編碼器內已將正弦掃描信號細分4 096倍或更高。如果位置值的傳輸速度足夠快（例如通過2MHz時鐘頻率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2），那么這樣的系統(tǒng)不需要對增量信號進行進一步細分處理。這種數據傳輸技術的優(yōu)點是：傳輸路徑的抗噪性能高和接頭和電纜成本低。EnDat 2.2接口旋轉編碼器還提供了一個功能，它能處理外部溫度傳感器信號，例如電機線圈處的溫度傳感器。數字化的溫度測量值也通過EnDat 2.2協(xié)議傳輸，不需要附加電纜線。
ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 ECN1313 2048 ID:586643-19 AELS106326，ID:326797-01 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 heidenhainAE LB382C ID:315420-04 ERN1381-2048, ID:385489-56 ERN1331.051-1024 735117-05 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 ERN1381.026-2048，ID:727222-01 315420-04 ERN1387-2048 62S14-70, ID:385488-59，385488-02，385488-52 ECN1313 2048 ID:586643-19 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 德國海德漢HEIDENHAIN位置編碼器 |
旋轉編碼器帶內置軸承
代表型號：
增量式
ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 ERN 1070 ERN 420 ERN 460 ERN 430 ERN 480
ERN 120 ERN 130 ERN 180 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 ROD 1070 ROD 426 ROD 466 ROD 436
ROD 486 ROD 420 ROD 430 ROD 480 ROD 1930 HR 1120
式
單圈
ECN 1023 ECN 1013 ECN 425 ECN 413 ECN 425 F ECN 424 S ECN 413 ECN 425 ECN 413 ECN 413
ECN 125 ECN 113 ROC 1023 ROC 1013 ROC 425 ROC 413 RIC 418 ROC 425 F ROC 424 S ROC 413
ROC 425 ROC425不銹鋼 RIC 418 ROC 425 F ROC 424 S
多圈
EQN 1035 EQN 1025 EQN 437 EQN 425 EQN 437 F EQN 436 S
ROQ 1035 ROQ 1025 ROQ 437 ROQ 425 RIQ 430 ROQ 437 F ROQ 436 S ROQ 425 ROQ 437 ROQ 425
RIQ 430 ROQ 437 F ROQ 436 S ROQ 425
旋轉編碼器無內置軸承
代表型號：
式
ECN 1113 ECN 1123 EQN 1125 EQN 1135 ECN 1313 ECN 1325 EQN 1325 EQN 1337 ECN 413 ECN 425
EQN 425 EQN 437 ECI 1118 EQI 1130 EBI 1135 EQI 1331 ECI 1319
EQI 1331 ECI 119 EBI 135
增量式
ERN 1023 ERN 1123 ERN 1321 ERN 1381 ERN 1387 ERN 1326 ERN 420 ERN 430 ERN 421 ERN 431
ERO 1225 ERO 1285 ERO 1420 ERO 1470 ERO 1480
角度編碼器帶內置軸承
代表型號：
式
RCN 2510 RCN 2310 RCN 2580 RCN 2380 RCN 2590 F RCN 2390 F RCN 2590 M RCN 2390 M RCN 5510
RCN 5310 RCN 5580 RCN 5380 RCN 5590 F RCN 5390 F RCN 5590 M RCN 5390 M RCN 8510 RCN 8310
RCN 8580 RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M RCN 8510 RCN 8310 RCN 8580
RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M
增量式
RON 225 RON 275 RON 275 RON 285 RON 287 RON 785 RON 786 RON 886 RPN 886 RON 905 ROD 220
ROD 270 ROD 280 ROD 780 ROD 880
角度編碼器無內置軸承
代表型號：
ERP 880 AK ERP 4080 AK ERP 8080 TKN ERP 4080 TKN ERP 8080 (scale) AK ERO 6080 AK ERO 6070
TKN ERO 6000 AK ERO 6180 TKN ERO 6100 AK ERA 4280 AK ERA 4480 AK ERA 4880 TTR ERA 4200 C
TTR ERA 4400 C TTR ERA 4800 C AK ERA 4280 TTR ERA 4202 C AK ERA 7480 MSB ERA 7400 C
MSB ERA 7401 C AK ERA 8480 MSB ERA 8400 C MSB ERA 8401 C MSB ERA 8402 C
模塊式磁柵編碼器
代表型號：
AK ERM 2280 TTR ERM 2200 C AK ERM 220 AK ERM 280 TTR ERM 200 AK ERM 2410 TTR ERM 200 C
AK ERM 2480 ERM 2404 ERM 2405 AK ERM 2980 ERM 2904
長度計
代表型號：
AT 1200 AT 3000 CT 2500 CT 6000 MT 101 MT 1200 MT 2500 MT 60 ST 1200 ST 3000 AT 1218
AT 3018 AT 1217 AT 3017 CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002 MT 1271 MT 1281 MT 2571 MT 2581
MT 1287 MT 60M MT 101M MT 60K MT 101K ST 1278 ST 1288 ST 3078 ST 3088 ST 1277 ST 1287
ST 3077 ST 3087 SG 25 M ID 317436-01 SG 60 M ID 317436-02 SG 101 V1 ID 361140-01
SG 101 H1 ID 361140-02 ID 340646-05 SG 101 V/H MT 101 M ID 648029-01 MT 60 K MT 101 K
CT 2502 CT 6002 ID 206310-01 CS 200 CT 2501 CT 6001 ID 221310-01 ID 324391-01
ID 223100-01 ID 754220-01 ID 754220-02 ID 257790-01 ID 244154-01 ID 324391-02 ID 386811-01
ID 386811-02 ID 202162-02 ID 202164-02 ID 207479-01 ID 206260-01 ND 280 ND 287 ND 2100 G
GAGE-CHEK MSE 1000 EIB 741 EIB 742 IK 220
敞開式直線光柵尺
代表型號：
LIC 4113 LIC 4193 F LIC 4193 M LIC 4193 P LIC 4115 LIC 4195 F LIC 4195 M LIC 4195 P
LIC 4117 LIC 4197 F LIC 4197 M LIC 4197 P LIC 4119 LIC 4199 F LIC 4199 M LIC 4199 P
LIC 2117 LIC 2197 F LIC 2197 M LIC 2197 P LIC 2119 LIC 2199 F LIC 2199 M LIC 2199 P
LIP 211 LIC 291 F LIC 291 M LIP 372 LIP 382 LIP 281 LIP 471 LIP 481 LIP 571 LIP 581
LIF 471 LIF 481 LIDA 473 LIDA 483 LIDA 475 LIDA 485 LIDA 477 LIDA 487 LIDA 479
LIDA 489 LIDA 277 LIDA 287 LIDA 279 LIDA 289 PP 281 LIP 481 V LIP 481 U LIC 4003
LIC 4005 LIC 4007 LIC 4009 AK LIC 411 AK LIC 419 F AK LIC 419 M AK LIC 419 P LIC 2107
LIC 2109 AK LIC 211 AK LIC 219 F AK LIC 219 M AK LIC 219 P LIP 201 AK LIP 21 AK LIP 29 F
AK LIP 29 M AK LIP 28 LIF 401 R AK LIF 48 AK LIF 47 LIDA 403 LIDA 405 LIDA 407 LIDA 409
AK LIDA 48 AK LIDA 47 LIDA 207 LIDA 209 AK LIDA 28 AK LIDA 27
封閉式直線光柵尺
代表型號：
LC 415 LC 485 LC 495S LC 495F LC 495M LF 485 LS 487 LS 477 LC 115 LC 185 LC 195S LC 195F
LC 195M LC 211 LC 281 LC 291F LC 291M LF 185 LS 187 LS 177 LB 382
ERN1387.003-2048, 312215-67
ERN1185.003-2048, ID:316278-58
ERN431.051-1024 375272-02
ERN431.052-2048
ROD320.020-2500
ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01
ROD320.001
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007
ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ROD320.002-2500,254847-01
ROD320.005-5000,538723-02
ROD323.002-1024, 251583-01
ROD323.031-1024, 377101-5R
ROD323.007/ROD323.001
ROD426-1024
ROD436-1024, 376835-01, 376836-20
ROD323.001-1024 ID:237974-01
ROD323.031-1024 ID:377101-5R
RON350-2048, 254426-04
ROD431.X34E
ROD431X46E
ROD431.001-2048, ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024, ID: 309288-01,
ROD431.020-1024 ID: 538727-02, 538727-52
ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52
ROD431.026-2048 735117-03
ROD431-2048,538727-03
ROD431-2048, 317393-03
ERN1381.020-2048 , ID: 385489-06
EQN1125.030
EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
EQN1325.001-2048, ID: 312214-53
EQN1325.001-2048, ID:312214-16
EQN1325-2048, ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01, 655251-51
EQN1325.041-2048 655251-02
EQN1325.049-2048 655251-03
EQN1325.061-2048, 538234-17
EQN1325-2048, 541788-01
EQN1325-2048, 586653-06
EQN425,ID:312214-16
ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331.062-2048 ,ID:538727-56
ERN1331.051-1024 ID: 375272-02
ERN480-2048, 385480-41
ERN480-2500, 385480-36
EQI1325
ECN113-2048 528100-30,
ECN1313-512 317283-12
ROD436-1024 376836-20, 295450-20
ROD436-1024 ID:376835-01, HTL 10-30V
ROD436-1024 376837-03, 376836-20
AK ERM280-2048,ID:393000-07;
AK ERM280-2048, 393000-15, 348201-15
scale drum TTR ERM200 390925-04, 390925-08
ROD431X46E-1024, 309288-01
ERN431-1024 385438-31
ROQ425-512, 574336-02, 631703-07; ROQ425-512 320200-07, ROQ425-512,631703-01
ROD486-1024,376886-09, ROD486-1024,376885-01
ROD486-3600 295466-59
ROD486-1024 376866-09, ROD486-1024 376886-09
ROD486-1024 376885-01, ROD486-1204 295466-0R
ERN1387-2048, ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01
ERN1387.020-2048, ID: 385487-03
ERN1387.025-2048, 727221-01, 727221-51
ERN1387-2048 385488-02
ROD486, 376881-02
ROD486-1000 376886-53
ROD486-3600 ID:295466-59
EQN425-2048, 605381-01
ROD260-18000,ID:269965-33
ROD260-18000, ID:331881-33
ROD426-1024
ROD420C-600 227662-3A
ROD420-5000 376840-C8
ERN120-1024, 377101-83,
ERN120-1024 589611-89
ERN180-2048 377104-55
EXE101 536397-01
ROD431.026-2048
ROD431.025-1024
ERN1331/ERN1381/ERN1387/ROD431/ROD320/EQN1325/RON350/ECN
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02, 313453-56, 313453-03
ERN1381.020-2048, ID: 385489-06
ERN1381-2048, ID:385489-56
ERN1381.040-2048, ID:608290-01
ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07
ERN1381.062-2048 727222-07, 727222-56
ERN1387.001-2048, ID:312215-14
ROD420-600, 376840-3A
ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-09, 312215-66, 385487-51,312215-64
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ERN1331-2048, ID:538727-56
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ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
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ERN1331.061-1024, 735117-05
ERN1331.052-2048, 317393-56
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