一、角行程電動執(zhí)行機構介紹

電動執(zhí)行機構是工業(yè)控制閥中電動閥門的重要驅動裝置和控制裝置。俗稱：電動頭；又稱為：電動執(zhí)行器

二、角行程電動執(zhí)行機構特點

根據動作方式分為：直行程和角行程（多回轉、部分回轉）兩大類。

常用的動力電源有：AC220V AC380V AC110V 還有直流電源：DC24V等。如圖所示為DA—10系列角形程電動執(zhí)行機構

執(zhí)行機構是什么？

對于執(zhí)行機構廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。

執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。基本的執(zhí)行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執(zhí)行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機構都是用于開關閥門，但是如今的執(zhí)行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。

因為越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執(zhí)行機構能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執(zhí)行機構增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執(zhí)行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥門執(zhí)行機構能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至少。對一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機構輸出力矩非常大，這時所需執(zhí)行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。

控制原理

采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設定速度相比較，通過速度調節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現電機的轉速調節(jié)。速度調節(jié)器采用模糊神經網絡控制算法。外環(huán)主要根據當前位置速度的設定，通過速度給定發(fā)生器向內環(huán)提供速度的設定值。由于大流量閥執(zhí)行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。

速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恒定加速度加速，減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。

執(zhí)行機構各階段運行速度的計算原理，設第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv=vi+1－vi；Δt為兩段之間的時間，Δt=ti+1－ti。顯然，當ki=0時為恒速段，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為：Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。