：陳明銀

24小時：同步   上海邑斯竭誠為您服務;

工作：

：.@ .com

；

可編程控制器

上海邑斯公司優(yōu)勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統(tǒng)、網絡接頭、伺服驅動、  凡在公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十

         以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精

西門子S7-1500、ET 200MP、ET 200SP設計防干擾型控制器功能手冊2013（中文）  

 已經開發(fā)出用于工業(yè)環(huán)境且符合 EMC 法定要求的 SIMATIC 產品及其組件。 但是，在安裝控制器之前仍然需要進行 EMC 評估，以便確定可能存在的干擾源并在安裝時考慮這些因素。
    電磁兼容性 (EMC) 描述了電氣設備在特定電磁環(huán)境中正常運行的能力。 不允許以不可接受的方式影響環(huán)境自身或電氣設備。
    電磁干擾可能以各種方式影響自動化系統(tǒng)。 zui重要的干擾及其產生的原因如下：
    ● 電磁場對于系統(tǒng)產生直接的影響
    ● 由總線信號（例如，PROFINET）引起的干擾耦合
    ● 通過過程接線影響系統(tǒng)的干擾
    ● 通過電源和/或保護性接地到達系統(tǒng)的干擾。

 可在程序中編寫 CPU 控制任務。 在各個組織塊中，用戶程序可按照不同的優(yōu)先級執(zhí)行。zui常見的程序執(zhí)行類型為 OB 1 中的循環(huán)執(zhí)行。 在 OB1 中，每次執(zhí)行該程序后，CPU 都將從該程序的開始位置重新執(zhí)行。 這一過程稱為 CPU 的主循環(huán)。除了主循環(huán)中的程序執(zhí)行之外，還包含有時間驅動型和事件驅動型程序執(zhí)行。
    要執(zhí)行用戶程序，可從以下程序執(zhí)行類型中進行選擇：
    CPU 主循環(huán)中的程序執(zhí)行：
    zui常見的情況是在 CPU 的主循環(huán)中執(zhí)行整個用戶程序。 此時，用戶程序中所以任務的優(yōu)先級都相同。 因此，所有任務的響應時間都相同。
    時間驅動型程序的執(zhí)行：
    控制程序中通常會包含具有不同響應時間要求的程序部分。 可以通過各程序部分對響應時間要求的不同，縮短整體的響應時間。 為此，可以將結構化程序部分的調用分配給其它 OB（例如，時間驅動型循環(huán)中斷）和 OB 1。這樣，就可以按照不同的頻率和優(yōu)先級執(zhí)行這些程序部分。
    事件驅動型程序的執(zhí)行：
    根據所使用的 I/O 模塊，可以為特定的過程事件設置硬件中斷，以便調用所分配的硬件中斷 OB。 除了模擬值處理的介紹性信息還涵蓋下列主題：
    ● 變送器與模擬量輸入的連接
    ● 執(zhí)行器/負載與模擬量輸出的連接
    ● 補償基準結溫度
    ● 校準模擬量模塊

在 S7-1500 系統(tǒng)中，具有兩個用于參數分配和控制工藝模塊功能的選項：
    ● 使用 High_Speed_Counter 工藝對象進行組態(tài)并使用相應的 High_Speed_Counter 指
    令進行控制使用工藝對象訪問工藝模塊的控制和反饋接口。
    ● 使用 HWCN
    進行參數設置 通過直接訪問 I/O 數據來訪問工藝模塊的控制和反饋接口。

1、概述
SIMOTION與SIMATIC PLC通過PROFIBUS DP總線連接可實現(xiàn)下述通訊方式：
? SIMOTION設備做為DP從站連接到SIMATIC PLC的DP master系統(tǒng)中。
? SIMATIC S7設備做為DP從站連接到SIMOTION的DP master系統(tǒng)中。
? 主-主通訊也可用于SIMOTION與SIMATIC PLC的通訊。
如果SIMOTION做為DP從站，有兩種不同的方法用于與主站的連接：
? 使用GSD文件做為標準的從站與主站連接。
? 做為智能從站與主站連接(I-slave)。
I-slave是智能從站，它做為 DP slave的功能范圍是通過專門的編程來的。這意味著在將它們用于I-slave前首先要按照其通訊結構進行完整的配置。
有效的I-slave可在硬件組態(tài)畫面的硬件目錄的"Preconfigured stations" 文件夾中找到。
本文檔介紹了SIMOTION D410DP使用GSD文件做為標準的DP從站與S7-1500CPU進行連接通訊的方法。D410與S7-1500為兩個獨立的項目文件。

2、使用GSD文件連接SIMOTION DP從站至SIMATIC S7
首先應將不同 SIMOTION 平臺的GSD文件導入到STEP 7 硬件組態(tài)畫面中。在 SIMOTION SCOUT DVD 的"…Add-on7_GSD" 文件夾下可找到用做SIMATIC PLC DP從站的相應SIMOTION硬件平臺的GSD文件。
GSD文件列表：

安裝GSD文件后可在硬件組態(tài)畫面中出現(xiàn)圖1中的設備列表：

圖1.安裝GSD文件后的設備列表

3、使用的硬件及軟件

3.1 硬件配置列表

表1 測試所采用的硬件列表

3.2 所使用的軟件
? TIA Portal V12
? SCOUT V4.3SP1HF1

4、配置步驟

4.1 配置SIMOTION D410
（1）創(chuàng)建SIMOTION D410項目并創(chuàng)建D410的PROFIBUS DP網絡，將操作模式設置為“DP Slave”。

6ES7 960-1AA04-0XA0冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內）

6ES7 960-1AB04-0XA0冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）

6ES7 960-1AA04-5AA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）

6ES7 833-1CC01-0YA5S7F系統(tǒng)可選軟件包

6ES7 833-1CC00-6YX0F運行*

6ES7 197-1LA03-0XA0Y-LINK 

6ES7 492-1AL00-0AA0前連接器

6ES7 400-1TA01-0AA0主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0主板(9槽)

6ES7 400-1TA11-0AA0主板(18槽)鋁板

6ES7 400-1JA11-0AA0主板(9槽)鋁板

6ES7 401-2TA01-0AA0CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0UR2-H主板（18槽）

6ES7 400-2JA10-0AA0UR2-H主板（18槽）鋁板

6ES7 403-1TA01-0AA0ER1機架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0ER2機架（9槽）

6ES7 403-1TA11-0AA0ER1機架（18槽）鋁板

6ES7 403-1JA11-0AA0ER2機架（9槽）鋁板

6ES7 460-0AA01-0AB0IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0連接電纜  (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0連接電纜 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0終端器

6ES7 460-1BA01-0AB0IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0IM461-1

6ES7 468-3AH50-0AA0468-3連接電纜  (0.75米）

6ES7 468-3BB50-0AA0468-3連接電纜 (1.5米）

6ES7 460-3AA01-0AB0IM460-3

6ES7 461-3AA01-0AA0IM461-3

6ES7 468-1BF00-0AA0468-1連接電纜（5米）

6ES7 468-1CB00-0AA0468-1連接電纜（10米）

6ES7 468-1CC50-0AA0468-1連接電纜（25米）

6ES7 468-1CF00-0AA0468-1連接電纜（50米）

6ES7 468-1DB00-0AA0468-1連接電纜（100米）

6ES7 461-3AA00-7AA0終端器

6ES7 463-2AA00-0AA0IM463-2接口模塊

6ES7 964-2AA04-0AB0IF-964 DP接口模塊

圖2.設置DP操作模式

（2）配置與PLC的IO通訊區(qū)
點擊“Configuration”標簽，進入IO通訊配置畫面，點擊“New”按鈕創(chuàng)建IO通訊區(qū)域。

圖3.配置IO通訊區(qū)

（3）創(chuàng)建IO變量

圖4.創(chuàng)建IO變量西門子6ES7545-5DA00-0AB0

4.2 配置S7-1500 PLC主站
（1）安裝D410的GSD文件

圖5.安裝D410的GSD文件

(2)將安裝后的GSD文件中的D410從站拖曳到網絡視圖中，并創(chuàng)建與PLC的網絡連接

圖6.創(chuàng)建兩個設備的網絡連接

(3)創(chuàng)建PLC與D410的IO通訊區(qū)
注意：D410的輸入地址區(qū)對應于PLC的輸出地址區(qū)，而D410的輸出區(qū)地址對應于PLC的輸入區(qū)地址。

圖7.創(chuàng)建PLC的IO區(qū)

(4)通過監(jiān)控表測試通訊

圖8.通訊測試

6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通訊處理器

6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通訊處理器

6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通訊處理器

6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅動 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅動 MODBUS RTU 從站

6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議

6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議

6GK7 443-1EX11-0XE0CP443-1 以太網通訊處理器

6GK7 443-1EX41-0XE0CP443-1 高級以太網通訊處理器

附件

本條目將闡述“用戶自定義數據類型(UDT)的應用”及在STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA 博途) 不同的處理方法。

描述
本條目將闡述“用戶自定義數據類型(UDT)的應用”及在STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA 博途) 不同的處理方法。

用戶的目標
在許多程序中需要使用連續(xù)的數據記錄，這些記錄在程序的不同地方被使用，例如：

• 材料跟蹤的數據記錄

• 設置電機參數所需的一套數據

• 各種配方

在運行的程序中以上數據需要進行優(yōu)化甚至更改。

在 STEP 7 V5.x 中的步驟 

• 在數據塊中以結構體變量（聲明一個 "Struct" 作為匿名的數據類型）的方式創(chuàng)建一個數據記錄，然后可以通過所顯示的地址進行部分尋址。

• 對于在程序塊中進行符號尋址編程的處理，可以先定義一個新的本地結構體變量，然后拷貝 DB 中聲明的結構體變量，并將其粘貼過來。

• 編程時，可以像使用基本數據類型那樣使用用戶自定義數據類型來聲明變量，只是這種方式不是經常使用。

• 這樣處理的原因是性能的提高源自于符號尋址的性能和用戶自定義數據類型（UDT）的使用。

在許多帶有符號聲明的塊中，符號并未被后來的程序所使用。這影響了程序的可讀性，不得不使用注釋來增加可讀性?；窘Y構的修改將導致大 量的更改。在 TIA 博途中訪問此類數據將會導致系統(tǒng)中大量的內部檢查，進而降低了系統(tǒng)性能。

在 STEP 7 (TIA 博途)中的步驟

1. 盡可能地定義 PLC 數據類型的數據記錄時分配一個適當的名稱，例如 "Material tracking"。

2. 在塊接口中使用這個數據類型來聲明變量和形式參數。

3. 在調用程序塊時，對于參數化實際參數時也要符合相應正確的數據類型。

優(yōu)點

• 結構變量繼承了 PLC 數據類型的所有屬性。

• 修改了 PLC 數據類型將導致所有衍生的變量都會自動的修改。

• 這意味著程序更易于讀懂，因為有統(tǒng)一的符號名稱。

圖 01給出了一些用PLC數據類型變量編程結構化變量的例子。輸入變量“MotorControl”定義為PLC數據類型“Monitoring”。分配給結構化變量和PLC數據類型變量的數據類型必須*。

圖 01

S7-1200/S7-1500 結構的zui大數量
在 S7-1200/S7-1500 的一個數據塊中，可以定義zui多 252 個結構，與結構中的數據類型無關。

安全提示
Siemens 提供了工廠安全，設備安全，網絡安全等相關的產品和解決方案，它們是工廠綜合性安全的組成部分。西門子不斷更新這些產品和解決方案，所以我們建議您能及時更新相關的信息。

：陳明銀    同步    ：    :    ：