FHA-C執(zhí)行元件是將薄型• 精密控制用減速機Harmonic Drive和超扁AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。還新增了減速比1/80、1/120，產(chǎn)品種類進一步豐富。其為集薄型、小型為特點的中空孔的結構?？蓪⑴渚€配管、激光束等貫穿在此貫穿孔中，實現(xiàn)機器、設備整體結構的簡化目的。

FHA-C執(zhí)行元件技術參數(shù)：

　　轉矩范圍:39-820Nm

　　轉數(shù)范圍：22-96r/min

　　減速比：50、100、160

　　安裝方向：可全方向安裝

　　編碼器種類：增量編碼器 

型號示范：FHA-17C-50-E250-□-SP

　　機型名：AC伺服執(zhí)行元件FHA-C系列

　　型號：17, 25, 32, 40

　　版本符號 : C

　　HarmonicDrive®減速比：50, 80, 100, 120, 160

　　編碼器種類和分辨率：E250 = 增量型編碼器 2500p/r

　　特殊規(guī)格：

　　無SP=標準品

　　SP=非標品

      特點：

　　超薄型、小型化設計、中控結構

　　高輸出轉矩

　　高定位精度

　　高剛性

　　可應用于機器人關節(jié)驅動，半導體，液晶板制造設備的定位機構，機床ATC驅動等。