西門子314模塊3141AG130AB0

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描述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能*、投資安全并且*適合各種應用。

可擴展性強、靈活度高的設計，可實現zui高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套*的集成技術功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及*的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實現簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和zui高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統的效率提升到一個*的水平。

優(yōu)勢

• *整合西門子314模塊3141AG130AB0

SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及*的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實現簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和zui高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統的效率提升到一個*的水平。

• 用于可擴展設計中緊湊自動化的模塊化概念。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、*的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了通信簡便，有效的技術任務解決方案，并*一系列的獨立自動化系統的 應用需求。

• 在工程組態(tài)中實現率.

使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“InliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領域已經有很多年的經驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。

設計和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側，進一步擴展數字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。zui后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.
節(jié)省空間的設計

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經過專門設計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和zui大靈活性。

SIMATIC S7-1200西門子控制單元3141AG130AB0

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、*的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

亮點

可擴展性強、靈活度高的設計

信號模塊：

zui大的 CPU zui多可連接八個信號模塊，以便支持其它數字量和模擬量 I/O。

信號板：

可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統，以*您應用的需求。

內存

為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網協議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常*的系統，可以實現多種類型的自動化任務。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

驅動調試控制面板西門子控制單元3141AG130AB0

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。

它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算 調整值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

1、自由循環(huán)組織塊OB1

    S7CPU啟動完成后，操作系統循環(huán)執(zhí)行OB1，OB1執(zhí)行完成后，操作系統再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級zui低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms（可設置），掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。

    2、日期中斷組織塊OB10~OB17

    在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式（到達設定的觸發(fā)日期后，OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發(fā)相應的OB并按設定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。

    3、時間延遲中斷組織塊OB20~OB23

    時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新過程映像區(qū)的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用系統函數SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號及延遲時間在SFC32參數中設定，延遲時間為1~60000ms，**優(yōu)于定時器精度。

    4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

    循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，zui小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環(huán)中斷中調用以處理積分時間的計算。

    5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

    硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間，適合需要快速響應的應用。

    如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應的OB，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發(fā)。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。

    6、DPV1中斷組織塊OB55~OB57

    CPU響應PROFIBUS-DPV1從站觸發(fā)的中斷信息。

    7、多處理器中斷組織塊OB60

    用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中zui多**4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35，可以觸發(fā)OB60在多個CPU中同時執(zhí)行。

    8、時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64

    用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環(huán)（信號轉換）、從站背板總線循環(huán)（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP總線循環(huán)（信號自從站傳遞到主站）、程序執(zhí)行循環(huán)（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環(huán)（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環(huán)（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環(huán)（信號轉換）7個循環(huán)，時鐘同步中斷將7個循環(huán)同步，優(yōu)化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLCCPU（具有DPV2功能）。

    9、工藝同步處理中斷組織塊OB65

    用于T-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。

    10、冗余故障中斷組織塊OB70、OB72

    用于S7-400H冗余系統，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發(fā)OB70的調用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發(fā)OB72的調用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創(chuàng)建OB70、OB72，CPU不會進入停止模式。

    11、異步故障中斷組織塊OB80~OB87

    異步故障中斷用于處理各種故障事件。

    OB80：處理時間故障、CIR（ConfigurationInRun）后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。

    OB81：處理與電源相關的各種信息（S7-400系列PLCCPU只有電池故障時調用），出現故障，CPU自動調用OB81報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB81，CPU不會進入停止模式。

    OB82：診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現故障時調用OB82，如果程序中沒有創(chuàng)建OB82，CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障，包括模塊前連接器**、硬件中斷丟失等作出響應。

    OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現，CPU自動調用OB83報警，如果程序中沒有創(chuàng)建OB83，CPU進入停止模式。

    OB84：用于處理存儲器、冗余系統中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。

    OB85：用于處理操作系統訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時I/O訪問故障、事件觸發(fā)但相應的OB沒有下載到CPU等事件，事件出現，CPU自動調用OB85報錯，如果程序中沒創(chuàng)建OB85，CPU進入停止模式。

    OB86：用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O系統中站點故障等事件，事件出現，CPU自動調用OB86報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU進入停止模式。

    OB87：用于處理MPIGD通信及時鐘同步故障，事件出現，CPU自動調用OB87報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU不會進入停止模式。

    12、處理中斷組織塊OB88

    用于處理程序嵌套、區(qū)域數據分配故障，故障出現，CPU自動調用OB88報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU進入停止模式。

    13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90

    優(yōu)先級zui低，保證CPUzui短的掃描時間，避免過程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調用。只能用于S7-400系列PLCCPU。

    14、啟動中斷組織塊OB100~OB102

    用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調用OB100，熱啟動CPU調用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動CPU調用OB102，溫度越低，CPU啟動時清除存儲器中數據區(qū)的類型越多。

    15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122

    OB121處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，OB122處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現讀故障等。如果上述故障出現，在程序中沒有創(chuàng)建OB121、OB122，CP進入停止模式。

    注意：不是所有的OB都可以在S7CPU中使用，例如S7-300系列PLCPU中只有暖啟動OB100，操作系統不能調用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。

    S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級可以進行修改：

    OB10~OB47：優(yōu)先級修改范圍2~23。

    OB70~OB72：優(yōu)先級修改范圍2~38。

    OB81~OB87：優(yōu)先級修改范圍2~26，優(yōu)先級24~26確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。

    幾個組織塊可以具有相同的優(yōu)先級，當事件同時出現時，組織塊按事件出現的先后順序觸發(fā)，如果超過12個相同優(yōu)先級的OB同進觸發(fā)，中斷可能丟失

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面，直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統提高了附加值。

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）

●電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。

-計數：計數器模塊

-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機架，電纜zui大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜zui大長度10米

通訊處理器(CP)

擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：

-點到點連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網

附件

總線連接器和前連接器
 

 西門子變頻器

SINAMICS 不僅應用廣泛，而且具有統一的變頻控制、操作和通信等功能。共享平臺的*優(yōu)勢：不同的 SINAMICS 系統可根據需要靈活組合，從而打造量身定制的變頻調速解決方案。