SIMADYN D硬件簡(jiǎn)介SIMADYN D可通過(guò)圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。用戶根據(jù)不同的任務(wù)需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通訊模塊組合在一個(gè)機(jī)箱之內(nèi)。高效的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)用戶任務(wù)程序的處理，任務(wù)最小運(yùn)行周期可以達(dá)到100微秒。SIMADYN D系統(tǒng)的硬件由不同的模塊組成。根據(jù)具體應(yīng)用對(duì)外圍設(shè)備（I/O）、通信連接、計(jì)算能力的具體需求，從而確定一個(gè)實(shí)際的SIMA

SIMADYN D硬件簡(jiǎn)介

SIMADYN D可通過(guò)圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。用戶根據(jù)不同

的任務(wù)需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通訊模塊組合在一個(gè)機(jī)箱之內(nèi)。高效的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)負(fù)

責(zé)用戶任務(wù)程序的處理，任務(wù)最小運(yùn)行周期可以達(dá)到100微秒。

SIMADYN D系統(tǒng)的硬件由不同的模塊組成。根據(jù)具體應(yīng)用對(duì)外圍設(shè)備（I/O）、通信連接、計(jì)算能

力的具體需求，從而確定一個(gè)實(shí)際的SIMADYN D應(yīng)用系統(tǒng)所需要的硬件模塊的類型和數(shù)量。

SIMADYN D系統(tǒng)包含下列硬件模塊：

1．CPU模塊  PM6是計(jì)算能力的64位處理器模塊，可用于各種開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制場(chǎng)合。允許的

極限運(yùn)行周期為0.1ms，一個(gè)典型應(yīng)用配置周期約為0.5ms。

2．通信緩沖模塊  當(dāng)多個(gè)處理器模塊在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)運(yùn)行時(shí)必須在處理器之間加入MM4模塊，完

成處理器之間的數(shù)據(jù)交換。

3．輸入/輸出模塊  IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開(kāi)關(guān)量、增量編碼信號(hào)的輸入/輸出擴(kuò)展；

EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬量、開(kāi)關(guān)量、增量編碼信號(hào)的輸入/輸出擴(kuò)展方式。

4．通信模塊  應(yīng)用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實(shí)現(xiàn)功能*的各種連接（PROFIBUS,

工業(yè)以太網(wǎng)，機(jī)箱間的光纖通訊）。  CS7模塊是通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議)，SS52

（PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線接口）的支持模塊。  CS12和CS22模塊用于機(jī)箱間的光纖連接。  CSH11模塊

支持工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)SIMADYN D系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接。

5．特殊模塊  高壓直流輸電應(yīng)用專用模塊； 信號(hào)處理模塊EP31；  EP31的插入式擴(kuò)展模塊IT1

、IM31； 用于特殊場(chǎng)合的激光模塊LM31、IO31。

6．機(jī)箱  機(jī)箱有24個(gè)槽位，兩條背板總線實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)機(jī)箱可以通過(guò)光纖連接，組

成多機(jī)系統(tǒng)，完成復(fù)雜的任務(wù)。有三種電壓等級(jí)的電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、

115V/230V AC電源。

處理器模塊PM6

PM6模塊是SIMADNY D系統(tǒng)中的主處理器模塊，不僅具有一般處理器模塊的運(yùn)算和控制功能，還

具有管理和配置機(jī)箱中其它各種模塊，以及實(shí)現(xiàn)模塊間數(shù)據(jù)交換（包括沒(méi)有管理功能的PM6）的功

能。具有管理和配置功能的PM6必須位于機(jī)箱的個(gè)插槽，否則整個(gè)機(jī)箱將不能正常運(yùn)行。

PM6需要使用L和C總線，必須配置在SIMADYN D 系統(tǒng)中具有這兩種總線的機(jī)箱中使用。PM6需要

強(qiáng)制風(fēng)冷，必須配置在具有強(qiáng)制風(fēng)冷功能的機(jī)箱中。通過(guò)L和C總線，PM6可以與其它模塊完成數(shù)據(jù)

交換。一個(gè)SIMADYN D 機(jī)箱（SR24）中最多可以同時(shí)配置8個(gè)PM6模塊。

(一) PM6模塊特點(diǎn)

? 64位IDT RV4700-RISC處理器，內(nèi)部時(shí)鐘為133MHz  ，該處理器內(nèi)部集 成了：

1) 64位處理器，64位寄存器組；

2) 64位FPU；

3) 16Kbyte指令存儲(chǔ)器；

4) 16kbyte數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；

5) 靈活的MMU單元；

?

二） PM6模塊功能

1.開(kāi)發(fā)調(diào)試接口（不提供用戶使用）

V.24協(xié)議的RS232通訊接口，IBM PC兼容，通訊速率可達(dá)38.4kbps?？捎沙绦蚺渲檬褂谩?nbsp;  2.

服務(wù)診斷接口

V.24協(xié)議的RS232通訊接口，IBM PC兼容，通訊速率可達(dá)19.2kbps。僅供測(cè)試使用。連接器X01

（9針D型）是一個(gè)24V的RS232接口，19.2Kbd，采用DUST1服務(wù)協(xié)議，用于測(cè)試和代理用戶程序。

3.二進(jìn)制輸入

8個(gè)24V二進(jìn)制輸入端口。其中最多4個(gè)端口具有中斷能力，可以通過(guò)程序設(shè)置為電平/信號(hào)邊沿

觸發(fā)模式（10針羊角BERG連接器）