在固體制劑生產(chǎn)中，將藥粉、顆?；蛐∑砍涮钊肟招哪z囊是膠囊劑生產(chǎn)的核心工序。手工填充效率低、裝量差異大，難以滿足規(guī)?；a(chǎn)對質(zhì)量均一性的要求。QTB系列全自動膠囊填充機(jī)采用孔塞式充填方式、間歇式運(yùn)轉(zhuǎn)與變頻調(diào)速技術(shù)，自動完成空膠囊的定向排列、帽體分離、藥粉充填、廢囊剔除、膠囊鎖合到成品輸出的全流程作業(yè)，生產(chǎn)過程符合GMP規(guī)范要求，是制藥企業(yè)膠囊劑生產(chǎn)的核心設(shè)備。
▎工作原理：六工位間歇回轉(zhuǎn)完成全流程作業(yè)
設(shè)備采用多工位回轉(zhuǎn)式?？妆P設(shè)計(jì)，空膠囊與藥粉在分度轉(zhuǎn)盤上按工位依次流轉(zhuǎn)，各工位在分度箱驅(qū)動下間歇同步動作，逐步完成填充全過程。
◆ 第一工位：空膠囊排序與播囊
傾倒在料斗中的空膠囊(帽體閉合狀態(tài))經(jīng)垂直或水平順向裝置整理排列，通過播囊機(jī)構(gòu)按順序逐一送入?？邹D(zhuǎn)盤的上模塊孔位中?？漳z囊進(jìn)入模塊時(shí)因帽體直徑差異與模塊內(nèi)卡簧配合，自動形成帽在上、體在下的姿態(tài)，若有反向膠囊則被剔除回料斗重新整理。
◆ 第二工位：膠囊帽體分離
空膠囊就位后，分離工位的真空吸桿從模塊下方吸住膠囊體下端，同時(shí)上模塊中的卡爪卡住膠囊帽，在真空吸力與機(jī)械拉力共同作用下將膠囊帽與體分離，膠囊帽留在上模塊、膠囊體落入下模塊中，帽體上下對正、開口向上，為后續(xù)充填做好準(zhǔn)備。未能成功分離的空膠囊將在后續(xù)工位被識別剔除。
◆ 第三工位：藥粉充填(核心工位)
帽體分離完成后，模塊轉(zhuǎn)至充填工位。藥粉料斗中的粉狀、顆粒狀或微丸狀物料經(jīng)送粉螺桿送入計(jì)量盤，計(jì)量盤按預(yù)設(shè)孔容積定量盛取藥粉，當(dāng)計(jì)量盤孔位與下模塊膠囊體對正時(shí)，頂桿將孔內(nèi)藥粉推入膠囊體中。設(shè)備以計(jì)量盤下平面為基準(zhǔn)設(shè)置三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使計(jì)量盤與模塊之間間隙均勻，通過調(diào)整計(jì)量盤孔容積與頂桿行程控制裝藥量，保障裝量差異在較小范圍內(nèi)，計(jì)量精度穩(wěn)定可控。
◆ 第四工位：廢囊剔除
充填過程中，未能成功打開帽體的空膠囊、未裝藥粉的膠囊體以及不合格膠囊，在剔除工位通過真空吸附或機(jī)械推桿將其從?？字腥〕霾⑹占翉U囊盒，避免空膠囊或半成囊混入成品，保障后續(xù)鎖囊工序順暢進(jìn)行。
◆ 第五工位：膠囊鎖合
已填充藥粉的膠囊體與上方對應(yīng)的膠囊帽在鎖囊工位匯合，上下模塊對位合攏，頂桿從下模塊下方將膠囊體向上頂起，使膠囊體套入膠囊帽中，在機(jī)械壓力作用下帽體鎖口緊密扣合，形成完整填充膠囊。鎖合壓力可根據(jù)膠囊型號與材質(zhì)適當(dāng)調(diào)節(jié)，避免因壓力過大導(dǎo)致膠囊變形或鎖合不牢。
◆ 第六工位：成品膠囊輸出
鎖合完成的成品膠囊隨模盤轉(zhuǎn)至出料工位，模塊中的推桿或頂出裝置將膠囊從?？字型瞥?，成品經(jīng)出料滑道滑落至接料容器中，完成從空膠囊到成品膠囊的完整充填流程?？粘龅哪？纂S轉(zhuǎn)盤繼續(xù)回轉(zhuǎn)回到播囊工位，開始下一輪循環(huán)。
整機(jī)主傳動通過凸輪分度箱驅(qū)動轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)，各工位動作由凸輪機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)時(shí)序，配合變頻調(diào)速電機(jī)，可根據(jù)藥粉流動性、膠囊型號靈活調(diào)整運(yùn)行速度，適配00#至4#多種規(guī)格膠囊的填充需求。
▎主要結(jié)構(gòu)組成
支撐上述六工位連續(xù)作業(yè)的核心結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部分：
? 機(jī)架與傳動系統(tǒng)
整機(jī)安裝于封閉式機(jī)架上，機(jī)架為主要部件提供穩(wěn)固支撐，外部罩板采用不銹鋼材料，表面光潔、便于清潔，符合制藥設(shè)備外觀要求。主電機(jī)通過帶輪、減速機(jī)將動力傳遞給凸輪分度箱，分度箱輸出間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動模盤轉(zhuǎn)位；同時(shí)分配軸帶動各凸輪機(jī)構(gòu)控制播囊、真空分離、充填頂桿、鎖合頂出等工位動作時(shí)序，使各機(jī)構(gòu)按節(jié)拍協(xié)調(diào)動作。凸輪下置設(shè)計(jì)配合壓力霧化油泵持續(xù)向凸輪槽噴油潤滑，減少凸輪副磨損，延長零部件使用壽命。
? 膠囊排序與送囊機(jī)構(gòu)
由空膠囊料斗、順向排列軌道、撥叉播囊機(jī)構(gòu)組成，負(fù)責(zé)將雜亂堆積的空膠囊整理為統(tǒng)一方向，并按時(shí)序逐粒送入模盤孔位。送囊機(jī)構(gòu)設(shè)有檢測與自動補(bǔ)位功能，缺囊時(shí)可自動報(bào)警或停機(jī)，避免空?？走M(jìn)入充填工位。
? 模孔轉(zhuǎn)盤與膠囊分離機(jī)構(gòu)
上下兩層模塊(上模塊固定膠囊帽、下模塊承托膠囊體)安裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，模塊上按陣列分布?？?，?？讛?shù)量與設(shè)備產(chǎn)能規(guī)格對應(yīng)。模塊內(nèi)部采用進(jìn)口直線軸承，保證上下模塊反復(fù)開合時(shí)定位精準(zhǔn)、磨損較小。分離工位配置真空氣路與吸嘴，通過負(fù)壓將膠囊體拉下實(shí)現(xiàn)帽體分離。
? 計(jì)量充填機(jī)構(gòu)
由藥粉料斗、送粉螺桿、計(jì)量盤、粉末高度調(diào)節(jié)刮板、充填頂桿組成。計(jì)量盤上分布有定量通孔，孔容積與藥粉填充量對應(yīng)；通過三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整計(jì)量盤與上下模塊間隙，刮板刮平計(jì)量盤上表面多余藥粉，確保每孔藥粉體積一致，頂桿下行時(shí)將孔內(nèi)藥粉精準(zhǔn)推入膠囊體內(nèi)。
? 廢囊剔除與鎖合出料機(jī)構(gòu)
剔除工位由真空吸嘴或推桿完成廢囊移除；鎖合工位設(shè)置上下頂桿與導(dǎo)向裝置，使帽體準(zhǔn)確對位壓合；出料工位通過壓縮空氣或推桿將成品膠囊吹出?？祝?jīng)滑道送出。各工位動作均由凸輪與連桿驅(qū)動，時(shí)序與轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動嚴(yán)格同步。
? 氣動與電控系統(tǒng)
氣動系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供真空分離、廢囊剔除、出料吹氣所需的氣源；電控系統(tǒng)以PLC可編程控制器為核心，搭配觸摸屏與變頻調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)主機(jī)無級調(diào)速、運(yùn)行參數(shù)數(shù)碼顯示、缺料自動停機(jī)、安全門聯(lián)鎖保護(hù)等功能?？刂葡到y(tǒng)設(shè)有對操作人員與設(shè)備的安全保護(hù)裝置，運(yùn)行異常時(shí)自動停機(jī)報(bào)警，整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、操作便捷，還配備有點(diǎn)動控制系統(tǒng)，方便生產(chǎn)調(diào)試與設(shè)備清洗時(shí)的人性化操作。
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