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過(guò)去的20年間，人類見證了電力技術(shù)和微處理器領(lǐng)域的重大發(fā)展，在此基礎(chǔ)之上，歷*復(fù)雜的電能變頻器和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）逐漸被廣泛用來(lái)制造各個(gè)行業(yè)的高性能交流驅(qū)動(dòng)裝置。為了充分實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須利用各個(gè)領(lǐng)域的*控制理論。近30年來(lái)針對(duì)非線性控制方法的深入研究，產(chǎn)生了大量相關(guān)的期刊和會(huì)議論文，然而并不是所有的非線性控制方法都適用于交流電機(jī)。本書旨在提供交流電動(dòng)控制的有效信息，并討論相關(guān)控制方法的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。因此，重點(diǎn)是基于無(wú)傳感器的非線性觀測(cè)器、自適應(yīng)高魯棒性非線性控制器、輸出反饋控制器、故障檢測(cè)和隔離方法及容錯(cuò)控制器。本書提供了這些主題的進(jìn)展，以及它們?cè)诮涣麟姍C(jī)控制中的應(yīng)用，還描述許多其它控制相關(guān)的主題，并且大多數(shù)主題的概念和方法都由它們的提出者親自論述。 
1.交流電機(jī)簡(jiǎn)介，介紹了交流電機(jī)控制的基本方法和基礎(chǔ)知識(shí)；

2.異步電機(jī)的控制模型，介紹了異步電機(jī)建模的經(jīng)典公式和參數(shù)辨識(shí)方法；

3.同步電機(jī)的控制模型，介紹了繞線式轉(zhuǎn)子電機(jī)和永磁式轉(zhuǎn)子電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的模型；

4.異步電機(jī)的狀態(tài)觀測(cè)，介紹了異步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下各個(gè)參數(shù)的檢測(cè)方法；

5.異步電機(jī)控制中的擾動(dòng)注入方法，介紹了控制的分析方法和過(guò)程；

6.交流電機(jī)的觀測(cè)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了交流電機(jī)相關(guān)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法；

7.同步電機(jī)觀測(cè)器實(shí)驗(yàn)評(píng)估方法，介紹了各種觀測(cè)器的實(shí)驗(yàn)手段和評(píng)估策略；

8.異步電機(jī)魯棒控制中的高放大率觀測(cè)器，介紹了各種控制方法及其相關(guān)的檢測(cè)量；

9.異步電機(jī)的自適應(yīng)輸出反饋控制，介紹了各種非線性無(wú)傳感器控制方法；

10.異步電機(jī)效率zui大化的非線性速度環(huán)控制，介紹了具有飽和效應(yīng)的電機(jī)模型和控制；

11.異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制的實(shí)驗(yàn)評(píng)估方法，介紹了非線性控制器和實(shí)驗(yàn)方法；

12.多相異步電機(jī)控制，介紹了非常規(guī)多相異步電機(jī)的建模和控制；

13.雙饋異步電機(jī)的控制，介紹了此類點(diǎn)擊的建模和控制方法；

14.異步電機(jī)的故障檢測(cè)，介紹了各種故障，故障狀態(tài)下的電機(jī)模型和故障檢測(cè)方法；

15.永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制，介紹了在無(wú)傳感狀態(tài)下永磁同步電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的評(píng)估方法；

16.永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)輸出控制，介紹了非線性的自適應(yīng)控制方法；

17.永磁同步電機(jī)的故障檢測(cè)，介紹了故障狀態(tài)下同步電機(jī)的建模和檢測(cè)方法；

18.永磁同步電機(jī)在數(shù)字化控制方法，介紹了滑動(dòng)平均法在數(shù)字化控制中的應(yīng)用；

19.嵌入式永磁同步電機(jī)的控制方法，介紹了此類點(diǎn)擊的特點(diǎn)和控制方法；

20.繞線式轉(zhuǎn)子同步電機(jī)的非線性反饋控制，介紹了此類電機(jī)的特點(diǎn)和非線性控制方法；

21.在車輛驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域交流電機(jī)控制，介紹了車輛驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的特點(diǎn)和注意事項(xiàng)；

22.高速列車應(yīng)用中的異步電機(jī)控制，介紹了此類電機(jī)控制的特殊方法；

23.大功率工業(yè)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的交流電機(jī)控制，介紹了典型工況和大功率控制器及其控制