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基于前饋PID控制的電噴汽油發(fā)電機調(diào)速器研制
發(fā)布時間:2017-5-3針對電噴系統(tǒng)在小型汽油發(fā)電機組的應用中存在的機械調(diào)速方式無法與電噴系統(tǒng)相耦合以及調(diào)節(jié)滯后、調(diào)節(jié)精度差的缺點,提出了基于負載的前饋PID轉(zhuǎn)速控制策略,并設計了適用于電噴系統(tǒng)的數(shù)字調(diào)速器。詳述了調(diào)速器的控制策略,給出了調(diào)速器的硬件設計方案以及關鍵的電機驅(qū)動電路、電流采樣電路以及角標捕捉電路,給出了調(diào)速器的軟件設計的具體流程,并結合電噴改裝的汽油發(fā)電機組,通過硬件在環(huán)、臺架實驗,利用工程整定方法對調(diào)速器中PID參數(shù)進行整定和優(yōu)化。實驗結果表明,穩(wěn)態(tài)時,發(fā)電機組轉(zhuǎn)速波動小,穩(wěn)定性好;瞬態(tài)時,調(diào)速器動作迅速,對負荷突變適應力強,尤其在突加、突卸100%負荷時,轉(zhuǎn)速波動在8%以內(nèi),穩(wěn)定時間小于5s,調(diào)速性能滿足ISO標準。
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