獨立于外部載荷、存在于材料結構和材料內部應力的應力稱為殘余應力。盡管“應力"是一個抽象術語，但人們經常使用復數形式的“殘余應力"。 殘余應力/殘余應力術語在 1841 年的文獻中被提及。從此，殘余應力的重要性就成為的事實。

殘余應力根據其性質，大小和分布，有的是有益的，有的是有害的。工程師有責任避免有害影響并引入有利影響。

在實際中，殘余應力是不可避免的。然而，進行控制和測量以避免不期望的結果是可能的。通過合適的工藝過程也可以引入殘余應力，如，噴丸、激光噴丸、低塑性拋光和自應力等工藝是延長渦輪葉片、齒面或共軌等關鍵部件疲勞壽命的廣泛使用的方法。

也有其他可行方法來消除有害的殘余應力，如應力消除熱處理，低溫處理和振動應力消除等工藝。

控制和分析殘余應力最重要的方法就是去測量。有多種測量方法可采用，通常有X射線衍射法，鉆孔法，中子衍射法、*廓法、切割法、環(huán)芯法、ESPI 鉆孔法、深度鉆孔法和巴克豪森噪聲法。

殘余應力是個復雜的課題，要求質量控制、制造和設計等各部門引起重視，所有部門需要通力合作以避免出現殘余應力問題。

殘余應力對材料性能有多種影響，如疲勞、應力腐蝕開裂、失效、變形、結構穩(wěn)定性差是常見的影響。

殘余應力常常導致代價高昂的隱藏問題，這些問題會在零部件的使用壽命期內表現出來。