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單立柱碼垛機器人的工作原理與技術優(yōu)勢是什么
單立柱碼垛機器人主要應用于啤酒、飲料、藥業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛,具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的移動及豎直方向的旋轉。
單立柱碼垛機器人的工作原理
該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉動；經(jīng)編組的產(chǎn)品從進跺位置推進卷簾抓手，卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產(chǎn)品下落到棧板上，待所有產(chǎn)品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進跺位置，在折返運動過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復。
單立柱碼垛機器人有以下技術優(yōu)勢：
1、全伺服驅動、運動更精確、動作更迅速。
2、配置安全可靠。
3、選材精良、經(jīng)久耐用。
4、高品質的靜電噴涂處理。
5、結構合理、易于操作及維護。
