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全自動的設(shè)備在大型工廠內(nèi)已經(jīng)很常見，全自動的設(shè)備解放了人的雙手，提高的生產(chǎn)率，降低的不良率，降低了人為的失誤以及主動對產(chǎn)品造成不良的概率，也降低的工廠的加工成本，所以越來越多的工廠向著全自動方向發(fā)展，這也是未來工廠的發(fā)展趨勢，但是由于各種各樣的產(chǎn)品，就需要定制很多特定的自動化設(shè)備，所以一般的小型工廠很難投資去購買設(shè)備。如果將來工廠都實現(xiàn)自動化，那么工人該干什么去掙錢那？

今天我們來講解一臺全自動貼標機的結(jié)構(gòu)，對這臺貼標機進行詳細的講解。

全自動貼標機不言而喻為全自動，不需要人為的操作，人只需要開機即可。都是自動的上料，自動的貼膜，自動的下料，自動的進入到下一道工序加工。

由此可見，這臺設(shè)備需要幾部分結(jié)構(gòu)：
1.上料機構(gòu)
2.自動貼膜機構(gòu)
3.轉(zhuǎn)料機構(gòu)
4.下料機構(gòu)
5.機架部分
 
由這四部分組成一臺完整的自動貼標機，一般自動機械都是用在產(chǎn)線上，由接駁臺或者接駁線完成一道道工序之間的轉(zhuǎn)移。下面我們按照此順序分析這臺自動貼膜機。
 
1.上料機構(gòu)

我們看這臺設(shè)備圖你能找到上料部分嗎，有人說右側(cè)的皮帶線，但是你若仔細看的花就會發(fā)現(xiàn)，右側(cè)皮帶線右側(cè)帶一塊角度向下的板，所以是下料皮帶線。沒錯這個沒有上料部分，上料部分在前側(cè)開口的部分。因為上料部分是由上一站的皮帶線流著這一站的，而且結(jié)構(gòu)與下料部分結(jié)構(gòu)相似，所以小編和下料機構(gòu)一起講給大家。

    自動貼膜機構(gòu)

剝標機構(gòu)由四部分組成，剝標機構(gòu)，平移機械手，定位機構(gòu)，機架。

    剝標機構(gòu)

放料圈上套著成圈的料圈，將料帶繞在紅色的滾柱上，通過一系列的纏繞，穿過撥標板。料帶上的帶膠的料件將會被撥標板撥下，停留在撐標板上。撐標板下有感應(yīng)器，會感應(yīng)到有料件停留，會通知下一步操作。
 
有人會問帶膠的料件不會粘在撐標板上嗎？答案是不會的，想辦法讓他不會粘在上邊啊。撐標板的材料是特殊的，不粘膠。鐵氟龍即為這樣的一種材料。
 
穿過撥標板的料帶在繞過紅色的滾柱上后纏繞的收料固定圈上，進行收廢料。
 

    平移機械手

平移機械手上的模組實現(xiàn)x軸方向上的移動，實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。氣缸實現(xiàn)Z軸方向上的移動實現(xiàn)物料的抓取。
 
吸料盤1主要是抓取撥標板的物料將物料放到定位組件上定位。
吸料盤2主要的作用是將定位組件上的料貼裝到轉(zhuǎn)料機構(gòu)的主料

料件到撐標盤上之后，物料感應(yīng)器感應(yīng)到，平移機械手向左移動，下降，吸標盤1將料件吸起；吸標盤2同步向左移動將定位機構(gòu)上的料件吸起。上升。
 
平移機械手向右移動，吸標盤1將料件放到定位機構(gòu)上，吸標盤2將料件放到主料件上進行貼裝。
 
2.定位機構(gòu)

支撐塊支撐料件，旋轉(zhuǎn)推塊將料件同步同步推開。
 
當吸料盤1，將料件放到支撐塊上時，四周的推塊將料件插緊，定位好位置。吸料盤2來取料時，保證位置的準確的，保證貼裝的位置是準確的。
 
3.轉(zhuǎn)料機構(gòu)

一共八個工位，工位1，為上料工位，上來的主料被放在工位1的位置，整個轉(zhuǎn)盤時轉(zhuǎn)動的，工位7是下料工位。
 
上料1工位上料之后，轉(zhuǎn)到工位2的位置進行貼裝，工位2到工位6都是貼裝工位，同時貼裝不同的料件，貼裝好后同步轉(zhuǎn)動，工位1轉(zhuǎn)到工位2，工位2轉(zhuǎn)到工位3，以此類推。

4.下料機構(gòu)

取料吸盤從工位6上將貼裝好的主料件吸起，固定夾手拖好，防止掉落。左右氣缸移動將料件放到下料皮帶線上，料件隨線進入下一道工序。
 
上料部分原理和這部分幾乎相同。
 
5.機架部分

機架不做過多講解
 
FFU：因為是貼裝設(shè)備，對防靜電，防灰塵有一定的要求，F(xiàn)FU會吸走設(shè)備內(nèi)部的灰塵，提供一種良好的貼裝環(huán)境。