融合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、超聲導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)，以及智能導(dǎo)航與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多傳感器柔性融合技術(shù)、圖像處理與模式識(shí)別等理論方法與技術(shù)手段，形成集成現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸、信號(hào)分析、故障檢測(cè)與預(yù)警等功能的一體化智能設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)解決方案，提高檢測(cè)精度與效率，降低維護(hù)成本。

      實(shí)現(xiàn)管道的機(jī)器人自主檢測(cè)作業(yè)，包括鍋爐四管及主蒸汽管道等。兼具視頻監(jiān)測(cè)、紅外測(cè)溫、超聲測(cè)厚、超聲探傷、漏磁檢測(cè)等功能，規(guī)劃設(shè)計(jì)配套的檢測(cè)策略，采用“粗—精”定位策略，實(shí)現(xiàn)缺陷的定位和準(zhǔn)確識(shí)別。