融合移動機器人技術(shù)、超聲導(dǎo)波檢測技術(shù)，以及智能導(dǎo)航與自主運動規(guī)劃、多傳感器柔性融合技術(shù)、圖像處理與模式識別等理論方法與技術(shù)手段，形成集成現(xiàn)場檢測與數(shù)據(jù)無線傳輸、信號分析、故障檢測與預(yù)警等功能的一體化智能設(shè)備狀態(tài)檢測解決方案，提高檢測精度與效率，降低維護成本。

      實現(xiàn)管道的機器人自主檢測作業(yè)，包括鍋爐四管及主蒸汽管道等。兼具視頻監(jiān)測、紅外測溫、超聲測厚、超聲探傷、漏磁檢測等功能，規(guī)劃設(shè)計配套的檢測策略，采用“粗—精”定位策略，實現(xiàn)缺陷的定位和準確識別。