自動(dòng)噴涂參數(shù)控制與變色系統(tǒng)：

4個(gè)電控閥（三個(gè)用于顏色控制+一個(gè)用于清洗）與顏色變化管理軟件。請(qǐng)看下面的典型模塊連接圖。實(shí)現(xiàn)對(duì)多管路系統(tǒng)的配色。它與遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂顏色參數(shù)控制。控制閥組合必需要裝在機(jī)器人的機(jī)械臂上，在改變顏色時(shí)減少對(duì)噴料的浪費(fèi)。

機(jī)器人參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)（選配）：

在噴涂過(guò)程中，通過(guò)對(duì)氣流的設(shè)定，對(duì)噴涂進(jìn)行經(jīng)常性的調(diào)整是必要的。

由EPI設(shè)定的系統(tǒng)包括一組氣體配比與壓力調(diào)節(jié)器，接入噴涂系統(tǒng)。

通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以設(shè)定各種參數(shù)。（如槍的空氣混合：空氣霧化，風(fēng)扇和漆的壓力），以獲得更好的噴涂質(zhì)量和減少產(chǎn)品的浪費(fèi)。

本系統(tǒng)由：3個(gè)配比閥-1壓力調(diào)節(jié)器（見(jiàn)圖片）組成。

不包括這個(gè)盒子上的連接的空氣管和油漆流量調(diào)節(jié)器。

自動(dòng)噴嘴清潔系統(tǒng)

該系統(tǒng)由一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷組成。通過(guò)對(duì)機(jī)器人控制的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝在機(jī)器人手臂上的噴槍噴口的清洗。

該刷固定在一個(gè)不銹鋼盒子中，允許水、油漆、溶劑產(chǎn)生更大的阻力與更大的溫度，旋轉(zhuǎn)時(shí)清潔液保持刷體潤(rùn)濕。通過(guò)使用壓力調(diào)節(jié)器，可以改變旋轉(zhuǎn)速度。

安全裝置

依CE要求，進(jìn)行安全裝置設(shè)定（附合CE認(rèn)證，選配）

該機(jī)器人操作區(qū)域的控制系統(tǒng)由電磁塊和限位開(kāi)關(guān)鎖構(gòu)成。

該鎖適用于操作區(qū)的出入閘門(mén)。鎖連接到機(jī)器人的控制系統(tǒng)，它按下方式操作：

打開(kāi)門(mén)，不允許操作者操作機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)操作，這時(shí)它只允許機(jī)器人編程（同時(shí)禁用驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行）；

關(guān)閉門(mén)，所有操作都可以；

在機(jī)器人的生產(chǎn)階段，不能打開(kāi)大門(mén)；

這有在機(jī)器人停止或禁用或緊停狀態(tài)下，才可打開(kāi)大門(mén)。

圍欄由一個(gè)金屬支撐結(jié)構(gòu)的金屬網(wǎng)（網(wǎng)格為50*50mm）組成，防止操作者進(jìn)入與機(jī)器人發(fā)生碰撞。這種結(jié)構(gòu)配備有一個(gè)進(jìn)入門(mén)，并將其用膨脹螺栓或金屬底座固定在地面上，如果在預(yù)算中選擇本項(xiàng)，客戶(hù)應(yīng)保證用于固定在地面能夠接受直徑10mm、長(zhǎng)度Ф80mm螺栓。

如果機(jī)器人安裝在一個(gè)封閉的空間里，不需要設(shè)置防護(hù)。

含三個(gè)工作臂的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

可在機(jī)器人的加工平臺(tái)上供給與擺放工件，用于機(jī)器人噴涂作業(yè)。也可在噴涂作業(yè)平臺(tái)的對(duì)面進(jìn)行工件上料，工件下料或?qū)ぜM(jìn)行清潔。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由控制機(jī)器人的同一單元來(lái)控制?？刂葡到y(tǒng)可產(chǎn)生不同的速度，可按加載工件的重量與尺寸進(jìn)行編程，重量不超過(guò)30KGS

在每個(gè)平臺(tái)工作臂的末端的旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)。

可對(duì)旋轉(zhuǎn)的角度，方向與速度進(jìn)行控制。

工件的懸掛系統(tǒng)沒(méi)包含在供應(yīng)清單中，用戶(hù)要自行設(shè)計(jì)與制造。

自動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)組合

我們將為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備提供一個(gè)用戶(hù)定制化旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

這個(gè)設(shè)計(jì)將允許在旋轉(zhuǎn)木馬的雙工作臂平臺(tái)上放置平板或門(mén)，外尺為有2200mm*1200mm；用門(mén)的短邊上的工藝孔，使用簡(jiǎn)單地支撐銷(xiāo)把門(mén)固定在工位上，沿旋轉(zhuǎn)件在水平軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)是由機(jī)器人本身控制的。

工位只能在噴涂區(qū)才能旋轉(zhuǎn)，在加載卸載區(qū)時(shí)，工位保持水平。

兩個(gè)機(jī)器臂的旋轉(zhuǎn)木馬式系統(tǒng)

可在噴涂工作平臺(tái)的對(duì)面進(jìn)行工件上料，工件下料或?qū)ぜM(jìn)行清潔。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由控制機(jī)器人的同一單元來(lái)控制它可產(chǎn)生不同的速度，可按加載工件的重量與尺寸進(jìn)行編程。重量不超過(guò)30KGS。