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湖南匯一制藥機械有限公司
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更新時間:2023-07-26 09:35:13瀏覽次數:1710次
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大輸液軟袋滅菌自動循環(huán)軌道系統(tǒng)
滅菌自動循環(huán)軌道系統(tǒng)是大輸液生產工藝流程中,自動進出水浴式滅菌容器系統(tǒng)的外部配套裝置,主要負責滅菌物自動進出滅菌容器,以及滅菌物的自動裝車和自動卸車,整個自動循環(huán)軌道系統(tǒng)為閉環(huán)軌道線。控制系統(tǒng)與監(jiān)控器采用德國SIEMENS品牌PLC,運行可靠、操作方便,自動化程度高,能實現手動/自動控制模式。
1、滅菌容器為水浴式滅菌柜,是一種對各種輸液產品進行消毒、滅菌時使用的制藥設備。
輥式輸送機
輥式輸送機是一種動力輥筒輸送機,整個軌道系統(tǒng)由若干個輥式輸送單元組成,輥筒采用啞鈴式結構,由微電機驅動的輥道,用來傳送滅菌車,輥式輸送單元兩側設導向裝置,保證滅菌車在輸送過程中定位。
3、鏈條式輸送機
鏈條輸送機采用雙排不銹鋼鏈條,由減速機驅動鏈條,用來傳送滅菌車托盤,鏈條輸送單元兩側也設導向裝置。
4、軟袋自動上袋機
(1)工作原理
軟袋自動上袋機由伸縮式輸送帶以及伺服電機動力部分組成。軟袋自動上袋機采用高速皮帶拋袋方式:上袋機伸縮皮帶機與托盤中轉及步進裝置配合使用,將輸液袋裝入盤中。接袋機排列整齊的軟袋被輸送到可伸縮高速皮帶上,可伸縮皮帶在待裝滅菌車內盤上方,當軟袋到達需擺放位置時,可伸縮皮帶伸縮臂在伺服電機驅動下快速退回,在慣性作用下,軟袋被拋到滅菌車內盤的位置,配合滅菌車內盤步進運動依次整齊排列。
5、自動拆疊盤機
(1)工作原理
拆疊盤機是滅菌循環(huán)系統(tǒng)中用于托盤拆分與疊加的設備。
拆疊盤機由框架、托盤叉系統(tǒng)、氣缸升降臺及鏈式輸送機組成,通過電氣系統(tǒng)的程序控制,各運動組件配合動作,完成托盤的拆分與疊合。
6、頂升橫移機
(1)工作原理
A、頂升換向輸送單元系統(tǒng)中使用垂直交叉的轉線工位處,通過頂升、移行兩個動作實現滅菌內車的轉線。本系統(tǒng)中采用氣動頂升,鏈式移行的機構。
B、主要結構
頂升裝置:頂升裝置采用頂升大汽缸驅動,直線軸承組合頂升機構。
移行裝置:移行裝置采用輥式輸送機或鏈式輸送機的構造,動力采用中空軸式蝸輪蝸桿減速器傳動驅動軸實現移行動作。
換向單元只實現滅菌車輸送的頂升和換向平移,不對滅菌車進行旋轉。
7、旋轉換向輸送機
(1)工作原理
垂直交叉的轉線工位處,通過減速電機驅動實現滅菌內車90°、180°及270°旋轉的輸送單元。
8、進柜鏈條機:
(1)工作原理
A. 滅菌內車進滅菌柜前具有輔助進柜推力的鏈式輸送單元。
B.在鏈式輸送機構上增加液壓油缸,在內車進柜前對其進行一定行程的推動,使內車順利入柜。
9、軟袋自動下袋機
(1)工作原理:
軟袋自動下袋機由可翻轉式圓筒、內置鏈式輸送機、托盤夾緊機構、托盤升降機構、袋輸出皮帶、電機等組成。經自動拆盤機拆成單層的滅菌內盤經鏈式輸送機送到自動卸袋工位,由內置鏈式輸送機輸送進入到可翻轉式圓筒內,夾緊機構對內盤定位并夾緊,升降氣缸驅動內盤上升至與袋輸出皮帶接觸,圓筒在電機驅動下翻轉180度,使內盤倒扣過來,翻轉后升降氣缸驅動縮回,輸液袋由于自重落在袋輸出皮帶上,袋輸出皮帶啟動將輸液袋從圓筒內輸出,袋輸出完成后皮帶停止工作,圓筒回翻180度,夾緊機構松開,空內盤被輸出圓筒,同時另一裝滿袋的內盤被輸送進來,重復以上動作完成循環(huán)。











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