灌裝機有許多形式，按運動形式分有直線式間歇運動、旋轉(zhuǎn)式連續(xù)運動；按灌裝方式分有常壓灌裝、負(fù)壓灌裝、正壓灌裝和恒壓灌裝4種；按計量方式分有流量定時式、量杯容積式、計量泵注射式3種。如用塑料瓶，則常在吹塑機上成型后于模具中立即灌裝和封口，再脫模出瓶，這樣更易實現(xiàn)無菌生產(chǎn)。下面介紹兩種常用的灌裝機。
1.量杯式負(fù)壓灌裝機

該機由藥液量杯、托瓶裝置及無級變速裝置三部分組成。盛料桶中裝有10個計量杯，量杯與灌裝套用硅橡膠管連接，玻璃瓶由螺桿式輸瓶器經(jīng)撥瓶星輪送入轉(zhuǎn)盤的托瓶裝置，托瓶裝置由圓柱凸輪控制升降，灌裝頭套住瓶肩形成密封空間，通過真空管路抽真空，藥液負(fù)壓流進(jìn)瓶內(nèi)。

該機的優(yōu)點是量杯計量、負(fù)壓灌裝，藥液與其接觸的零部件無相對機械摩擦，沒有微粒產(chǎn)生，保證了藥液在灌裝過程中的澄明度；計量塊調(diào)節(jié)計量，調(diào)節(jié)方便簡捷。

該機為回轉(zhuǎn)式，量杯式負(fù)壓灌裝機大多是10個充填頭，產(chǎn)量約為60瓶／min，機器設(shè)有無瓶不灌裝。缺點是機器回轉(zhuǎn)速度加快時，量杯藥液產(chǎn)生偏斜，可能造成計量誤差。

2.計量泵注射式灌裝機

計量泵注射式灌裝機是通過注射泵對藥液進(jìn)行計量并在活塞的壓力下將藥液充填于容器中。充填頭有2頭、4頭、6頭、8頭、12頭等。機型有直線式和回轉(zhuǎn)式兩種。

直線式八泵灌裝機，輸送帶上洗凈的玻璃瓶每8個一組由兩星輪分隔定位，v形卡瓶板卡住瓶頸，使瓶口準(zhǔn)確對準(zhǔn)充氨頭和進(jìn)液閥出口。灌裝前，先由8個充氮頭向瓶內(nèi)預(yù)充氮氣，灌裝時邊充氮邊灌液。充氮頭、進(jìn)液閥及計量泵活塞的往復(fù)運動都是靠凸輪控制。從計量泵泵出來的藥液先經(jīng)終端過濾器再進(jìn)入進(jìn)液闊。

由于采用容積式計量，計量調(diào)節(jié)范圍較廣，從100—500ml之間可按需要調(diào)整，改變進(jìn)液閥出口形式可對不同容器進(jìn)行灌裝，如玻璃瓶、塑料瓶、塑料袋及其他容器。因為是活塞式強制充填液體，可適應(yīng)不同濃度液體的灌裝。無瓶時計量泵轉(zhuǎn)閥不打開，可保證無瓶不灌液。藥液灌注完畢后，計量泵活塞桿回抽時，灌注頭止回閥前管路中形成負(fù)壓，灌注頭止回閥能可靠地關(guān)閉，加之注射管的毛細(xì)管作用，可靠地保證了灌裝完畢不滴液。注射泵式計量，與藥液接觸的零部件少，沒有不易清洗的死角，清洗消毒方便。計量泵既有粗調(diào)定位，控制藥液裝量，又有微調(diào)裝置控制裝量精度。

3.計量調(diào)節(jié)方式

(1)它是以容積定量，藥液超過量杯缺口就自動從缺口流入盛料桶，這是計量粗定位。誤差調(diào)節(jié)是通過計量調(diào)節(jié)塊在計量杯中所占的體積而定，旋動調(diào)節(jié)螺母使計量塊上升或下降，從而達(dá)到裝量的目的。吸液管與真空管路接通，使計量杯的藥液負(fù)壓流入輸液瓶內(nèi)。計量杯下部的凹坑使藥液吸凈。

(2)計量泵是以活塞的往復(fù)運動進(jìn)行充填，常壓灌裝計量原理同樣是以容積計量。首先粗調(diào)活塞行程，達(dá)到灌裝量，裝量精度由下部的微調(diào)螺母來調(diào)定，它可以達(dá)到很高的計量精度。