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*代電子數粒機：
是一臺小型的電子數粒機，體積也就只有一臺式電腦的大小，更可以說是一臺電子儀表了，主要應用光電數粒傳感器原理，使用于運動小物體的計數,由于其高速,非接觸測量,對物件下落的位置要求不高等優(yōu)點，因而被廣泛用于農業(yè)儀器中的種子數粒機。
第二代光電數粒機：
至到上世紀經70年代末才正式應用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數粒機*代。因為是在原來種子數粒的基礎上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也*實現制藥行業(yè)外包的機械包裝設備的全自動化。
當時，技術工作原理：通過初始調整振動送料板，使料斗內藥粒沿著振動板軌道連續(xù)不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數，當藥粒達到預定數量后，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現數粒計數功能，（目前國內的很多的數粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用是zui普及。
缺點：這種方法數粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現真正意義上光電數粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數粒機的計數能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個核心點：數粒機的速度要更快點，度要更高點。
第三代光電（3D）數粒機
隨著客戶的應用要求促進， 2009年真正意義上的光電數粒機誕生，應用至今，也是客戶滿意度以及應用的數粒機，那么，這款光電（3D）數粒機與之前*代的光電數粒機區(qū)別在哪里呢？
*：數粒計數的軟件系統(tǒng)要改成FPGA，也是目前應用于航空技術zui普及的軟件系統(tǒng)。的特點就是抗輻射、高性能、低功耗.
FPGA可以通過軟件編程對該硬件的結構和工作方式進行重構，修改軟件程序就相當于改變了硬件，速度快，可靠性高。實踐證明FPGA軟件系統(tǒng)有以下的優(yōu)勢：
1、實現硬件上的并行工作，在實時測控和高速應用領域前景廣闊；
2、FPGA器件在功能開發(fā)上是軟件實現的，但物理機制卻和純硬件電路一樣，十分可靠.
3、FPGA的高可靠性正好克服了目前其它廠家使用MCU出現的 跑飛先天不足現象，數粒精度不高的問題。以及采用PLC單機一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點。
4、故障自動診斷和實時監(jiān)控報警顯示系統(tǒng)，并能儲存多組參數，更換產品時直接調用即可。
第二：3D紅外線掃描
目前的數粒機是單線紅外線脈沖，要改變脈沖就要形成一個網的形狀，對數粒進行*的掃描。這就是真正意義的數粒機了。
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