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新塑料運動關節(jié)打造低成本的6軸機器人

2016-8-16  

igus用于工業(yè)低成本自動化的拓展型robolink模塊化套件

簡單、模塊化、自重輕、高性價比——這就是robolink。igus擴展其用于低成本機器人的模塊化塑料部件套件,并在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了很多新產品:從新的變速箱設計、完整機器人臂,到簡單的robolink在線配置器,琳瑯滿目。這樣機器人制造商就可以制造便宜的機器人,用戶就可以自動化完成簡單的任務。





運動塑料專家igus打造的robolink D模塊化套件可幫助用戶裝配高性價比的定制機器人系統(tǒng)。單獨關節(jié)由軸上的電動機驅動,并有多種安裝尺寸。igus不僅擴大了其產品系列,還在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了更多且能提供更大設計自由度的部件。這樣就可以搭配不同尺寸的電動機和關節(jié)以及標準控制元件,以塑料和鋁構成完整的6軸低成本機器人。igus在17號大廳展示了搭配Beckhoff控制器的應用,可移動高達3千克的負載。



適用于更輕機械臂的新型傳動關節(jié)
新的robolink傳動關節(jié)是一大特色。它可輕松用作機械臂的第六軸,即作為機械臂和機械爪之間的軸向連接。它非常輕巧。igus提供兩種安裝尺寸的單獨部件,并可搭配Nema17或NEMA23步進電動機。igus的robolink產品Martin Raak表示:“傳動關節(jié)具有反沖極小的優(yōu)點,且極為光滑,可確保的調節(jié)。它非常緊湊,傳動比很高。”變速箱由外齒圈和耐磨的柔性內齒圈構成,它們都由高性能的塑料制成。



使用新的在線工具簡單快捷的配置

igus在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了擁有傳動關節(jié)的完整6軸臂。蝸輪使robolink D蝸輪傳動裝置達到1:30和1:70的新傳動比,也是以iglidur材料制成的。借此,igus還可提供電動機與關節(jié)的分離選項。兩個部件由鋁材相連——這樣在軸上的重量分布更合理,從而可升降更多負載。新的通用機械爪適配器方便在robolink D關節(jié)上安裝不同機械爪。新的在線配置器更加*了robolink D模塊化套件。自漢諾威工業(yè)博覽會開始后,用戶可以裝配自己的robolink D關節(jié),并配置自己的低成本機械臂。



每個軸243歐元起

系統(tǒng)是模塊化的,并使用iglidur塑料,所以性價比高。無電動機的robolink關節(jié)現已開售,訂購一件的243歐元??蛇x配電動機、編碼器、電纜和其他附件。igus還供應已安裝的機械臂,所有傳動裝置量產并向機器人制造商供應。




圖片PM1516-1

借助新的塑料傳動關節(jié),以極低成本裝配完整的六軸機械臂成為了現實——無電動機的robolink關節(jié)售價243歐元起。



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igus GmbH是的拖鏈系統(tǒng)和工程塑料滑動軸承制造商。該家族公司總部設在科隆,業(yè)務遍布35個國家或地區(qū),員工約2,950人。2015年,igus面向運動應用的運動塑料達到5.52億歐元的銷售額。igus運營著業(yè)內zui大的測試實驗室和工程,根據客戶需要提供創(chuàng)新產品和解決方案并快速交付。


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