| 青島艾訊包裝設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： |
會(huì)員1.png)
| 青島艾訊包裝設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： |
| 參考價(jià) | 面議 |
聯(lián)系方式：李女士（女士）查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2026-07-06 07:12:02瀏覽次數(shù)：131
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是制藥網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
蜘蛛手裝箱機(jī)也稱并聯(lián)機(jī)器人裝箱機(jī)，是新一代高速柔性裝箱解決方案，采用并聯(lián)機(jī)器人（Delta）結(jié)構(gòu)與協(xié)作安全技術(shù)相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念。該系統(tǒng)融合了蜘蛛手機(jī)器人的高速性能與人機(jī)協(xié)作的安全性，特別適用于食品、藥品、3C電子等行業(yè)的輕小件產(chǎn)品高速精準(zhǔn)裝箱作業(yè)。
該協(xié)作蜘蛛手裝箱系統(tǒng)通過(guò)創(chuàng)新的并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在保持人機(jī)協(xié)作安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人3-5倍的工作效率，是追求高速與柔性化生產(chǎn)的理想選擇。系統(tǒng)可幫助客戶提升包裝效率40%以上，降低人工成本60%，不良率控制在0.05%以內(nèi)。
1.采用碳纖維輕量化臂設(shè)計(jì)，節(jié)拍可達(dá)300次/分鐘
2.重復(fù)定位精度±0.1mm，確保產(chǎn)品整齊排列
3.集成安全力矩傳感器，碰撞檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間<5ms
4.快速換型系統(tǒng)：產(chǎn)品切換時(shí)間<3分鐘
5.視覺(jué)引導(dǎo)自適應(yīng)：支持無(wú)序來(lái)料抓取
6.模塊化夾具設(shè)計(jì)：可適配盒裝/瓶裝/袋裝等多種包裝形式
| 類別 | 參數(shù)項(xiàng) | 典型值/范圍 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 機(jī)械結(jié)構(gòu) | 自由度（DOF） | 6-12軸 | 模塊化擴(kuò)展，支持冗余設(shè)計(jì) |
| 臂展范圍 | 0.5-2.5m | 可定制長(zhǎng)短臂配置 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm ~ ±0.1mm | 高精度版本可達(dá)±0.01mm（醫(yī)療用） | |
| 負(fù)載 | 1-10kg | 碳纖維材質(zhì)可提升負(fù)載自重比 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 單關(guān)節(jié)速度 | 90-180°/s | 高速模式用于輕載場(chǎng)景 |
| 末端線速度 | 0.5-2m/s | ||
| 工作溫度范圍 | -10°C ~ +50°C | 工業(yè)級(jí)防護(hù)可達(dá)IP67 | |
| 驅(qū)動(dòng)與控制 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)+諧波減速器 | 可選直驅(qū)或液壓（高負(fù)載場(chǎng)景） |
| 控制周期 | ≤1ms | 實(shí)時(shí)Linux或ROS2架構(gòu) | |
| 通信協(xié)議 | EtherCAT/Modbus TCP/ROS | ||
| 感知系統(tǒng) | 力控分辨率 | 0.1N（軸向） | 六維力傳感器集成 |
| 視覺(jué)反饋 | 可選RGB-D相機(jī)/激光雷達(dá) | 支持SLAM實(shí)時(shí)定位 | |
| 電源與能耗 | 額定功率 | 200-800W | 待機(jī)功耗＜50W |
| 供電電壓 | 24VDC/48VDC | 支持電池模塊（救援用） | |
| 安全特性 | 碰撞檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間 | ＜10ms | ISO/TS 15066協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn) |
| 安全停機(jī)扭矩 | ≤5Nm | 人工干預(yù)時(shí)自動(dòng)觸發(fā) | |
| 軟件支持 | 開發(fā)環(huán)境 | ROS/Matlab/Simulink | 提供API及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù) |
| 協(xié)作模式 | 人機(jī)拖拽示教/動(dòng)態(tài)避障 |
拉孜县|
策勒县|
竹溪县|
盐山县|
娄烦县|
广南县|
京山县|
卢龙县|
文山县|
黄山市|
祥云县|
临颍县|
乐亭县|
株洲县|
清原|
孟州市|
玉龙|
鹤岗市|
吴川市|
措美县|
吉木乃县|
汨罗市|
毕节市|
玛沁县|
静安区|
民县|
北碚区|
沾益县|
临高县|
华坪县|
营山县|
吉安市|
常山县|
平阳县|
泰安市|
杭锦后旗|
柏乡县|
特克斯县|
色达县|
石台县|
琼结县|