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更新時間:2018-05-15 14:08:26瀏覽次數(shù):2934次
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由抓取機(jī)構(gòu)抓取已焊切好的膜袋,由移動架及氣缸組合帶動膜袋,壓入紙箱內(nèi),入箱至箱子底部,并將高出部分外套在紙箱外部,并將紙箱準(zhǔn)確送到下一位。
◆ 紙箱尺寸:L820mm*W520mm*H670mm,紙箱長寬高的誤差率小于5mm.紙箱長寬高的公差正負(fù)5mm.
◆ 適應(yīng)薄膜尺寸:寬度1460mm,誤差率小于5mm.
單層厚度:0.08mm,誤差率小于0.01mm.
◆ 機(jī)械尺寸:L2400*W2200*H4100.
◆ 進(jìn)箱輸送線高度:650mm
◆ 速度:2-3箱/分鐘
◆ 電源:380V,功率:3.5KW
◆ 氣源:0.5-0.7Mpa
◆ 氣動元件:費(fèi)斯托(德國)
◆ 馬達(dá):SEW減速機(jī)(德國)
◆ PLC:西門子(德國)
◆ 變頻器:丹佛斯(美國)
◆ 光電開關(guān):限位開關(guān):歐姆龍(日本)
◆ 接觸器:過載繼電器,斷路器:施耐德(法國)
◆ 材質(zhì):碳鋼烤漆。
由抓取機(jī)構(gòu)抓取已焊切好的膜袋,由移動架及氣缸組合帶動膜袋,壓入紙箱內(nèi),入箱至箱子底部,并將高出部分外套在紙箱外部,并將紙箱準(zhǔn)確送到下一位。
◆ 外框架部分—支撐各機(jī)構(gòu)并提供安裝位置,控制整體外形。
◆ 輸送滾筒——紙箱輸送路徑,帶有紙箱定位裝置,保證套袋工作。
◆ 紙箱定位機(jī)構(gòu)——此機(jī)構(gòu)由四個氣缸共同工作完成,保證紙箱準(zhǔn)確位置。
◆ 薄膜安裝架——安裝更換薄膜。
◆ 焊袋封口機(jī)構(gòu)——此機(jī)構(gòu)完成膜袋成型,割斷等工作。
◆ 夾膜機(jī)構(gòu)——帶動薄膜上升到高度,運(yùn)動平穩(wěn),保證薄膜舒展。
◆ 吸膜機(jī)構(gòu)——由四個氣缸帶動吸盤,往復(fù)運(yùn)動,吸開膜袋并成型,為氣缸組合動作準(zhǔn)備。
◆ 氣缸組合——通過氣缸組個作用,膜袋套在氣缸組合機(jī)構(gòu)上,通過移動架,移動到紙箱正上方并完成套袋動作,恢復(fù)到工作前狀態(tài),準(zhǔn)備下一動作。
◆ 移動架——組合氣缸移動軌道,承載支架。
◆ 安裝薄膜,通過手轉(zhuǎn)閥控制氣缸,打開薄膜安裝架,并把成卷薄膜安裝在上,轉(zhuǎn)動手轉(zhuǎn)閥,使氣缸處于伸出狀態(tài),緊固薄膜。
◆ 薄膜安裝好后,人工將薄膜引入套袋機(jī)焊袋封口機(jī)構(gòu),并由封口夾膜機(jī)構(gòu)夾緊膜后,手動控制觸摸屏,切刀左進(jìn)或右進(jìn)(由當(dāng)時切刀位置決定),將切掉的薄膜放好,急停之后,啟動自動套袋程序。
◆ 此時夾膜機(jī)構(gòu)下降,由氣爪抓取薄膜后平穩(wěn)提升到高度,為吸膜機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備。
◆ 薄膜由夾膜機(jī)構(gòu)帶動上升到高度,吸盤機(jī)構(gòu)總成由四個氣缸帶動,向中間運(yùn)動,同時吸盤開始吸氣,吸盤吸住薄膜后向外拉開的同時,由四個小氣缸組成的輔助夾緊裝置夾緊薄膜,保證薄膜拉開過程不脫落,
◆ 膜袋由吸盤機(jī)構(gòu)拉開成型后,氣缸組合通過移動架移動到膜袋正上方,由氣缸工作向下運(yùn)動,使膜袋套在其外此時吸盤機(jī)構(gòu)中的輔助夾緊裝置松開,氣缸組合裝置的輔助夾膜機(jī)構(gòu)工作
◆ 夾緊膜袋后,氣缸組合機(jī)構(gòu)上升至高度,通過移動架運(yùn)動到紙箱正上方,輸送滾筒架由紙箱定位裝置穩(wěn)固紙箱
◆ 氣缸組合帶動膜袋向下運(yùn)動,完成套袋動作,恢復(fù)到高度,紙箱由滾筒線輸送到下一工位,準(zhǔn)備下箱套袋
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