三禾坐標碼垛機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統(tǒng)與機器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可根據客戶要求定制宏程序以及刻制界面。
速 度: X軸 0-40000mm/min Y軸 0-40000mm/min Z軸 0-28000mm/min
行 程： X軸 2000mm Y軸 1200mm Z軸 2500mm
往復精度：≤0.1mm
承 重： 100kg
功 率：X軸400w，Y軸400w，Z軸1700w
外形尺寸：L2800*W2300*H3200
結構組成 ：
系 統(tǒng);
伺服電機;
減 速 機;
導 軌;
軸 承;
低壓電器;

坐標碼垛機在工業(yè)應用中能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

簡 介：直角坐標機器人由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。