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FPDL光纖低壓PWM伺服驅(qū)動(dòng)器

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

COMIC-FPDL是COMIC光纖運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)的低壓PWM伺服驅(qū)動(dòng)器，此驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)電流模式，速度模式和位置模式。

詳細(xì)介紹

COMIC-FPDL低壓光纖PWM伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)不同的選項(xiàng)，可以僅包含數(shù)字電流環(huán)和換相功能，從而實(shí)現(xiàn)所謂的電流控制模式，這種控制模式普遍適用于高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的直驅(qū)電機(jī)控制，對(duì)于具有機(jī)械耦合的設(shè)備（如龍門或者關(guān)節(jié)機(jī)器人）尤為重要。除此之外， COMIC-FPDL絕大多數(shù)情況均包含電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)三個(gè)控制環(huán)路，從而是實(shí)現(xiàn)所謂的位置控制模式，這種控制模式普遍適用于對(duì)于性能要求不高且沒有太強(qiáng)的結(jié)構(gòu)耦合性的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，具有操作和調(diào)試簡(jiǎn)便的功能特點(diǎn)。

此外，COMIC-FPDL可以支持間接驅(qū)動(dòng)模式下的全閉環(huán)控制，即系統(tǒng)包含電機(jī)側(cè)與負(fù)載側(cè)兩個(gè)不同的位置反饋，我們通常會(huì)使用電機(jī)側(cè)的反饋?zhàn)鳛橄到y(tǒng)的速度環(huán)反饋，而靠近負(fù)載側(cè)的反饋則用于位置反饋，從而即可以有效地控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，又可以有效地控制系統(tǒng)控制精度，我們通常稱這了行控制模式為全閉環(huán)控制模式。為了實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制模式，COMIC-FPDL系列低壓PWM伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配帶有兩路編碼器反饋，并且每一路均可以選擇使用數(shù)字量正交編碼器或者串行編碼器。此外，COMIC-FPDL支持三種上電尋相模式，分別是數(shù)字增量式正交編碼器、霍爾+數(shù)字增量式正交編碼器以及串行值編碼器。對(duì)于特殊應(yīng)用，比如柔性磁懸浮傳輸與定位系統(tǒng)，COMIC-FPDL特別支持2路霍爾反饋。

技術(shù)亮點(diǎn)：
• 支持55，90，180VDC三種電壓等級(jí)
• 支持7種不同的電流和功率等級(jí)
• 支持?jǐn)?shù)字正交編碼器
• 支持串行編碼器（選項(xiàng)：EnDat2.2， Biss-C， SSI等）
• 支持0-2路霍爾傳感器通道（選項(xiàng)）

關(guān)鍵詞：機(jī)器人編碼器傳感器