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IMAC Flex 系統(tǒng)級(jí)控制器 | 多軸運(yùn)動(dòng)控制器

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更新時(shí)間：2024-09-19 07:12:43瀏覽次數(shù)：211次

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北京艾瑪特科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

為了適應(yīng)復(fù)雜多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)軸數(shù)多、靈活性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、I/O 處理能力大和穩(wěn)定性好的需求，我們推出了基于Turbo PMAC2 的模塊式框架結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)IMAC Flex。在充分結(jié)合了模塊化、抗電磁干擾、高散熱能力和用戶安裝接線友好性的基礎(chǔ)上，IMAC Flex 在繼承了Delta Tau UMAC 系統(tǒng)高靈活性、易擴(kuò)展性、高穩(wěn)定性和功能*的特點(diǎn)同時(shí)，也兼顧到廣大OEM 自動(dòng)化設(shè)備制造......

詳細(xì)介紹

IMAC Flex功能及特點(diǎn)：
• 最多支持32 軸（單軸伺服頻率30kHz)
• 所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動(dòng)
• 可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè)PLC 程序
• 簡(jiǎn)單易用的高級(jí)語(yǔ)言編程
• 直線、圓弧、樣條和PVT 插補(bǔ)
• S 曲線加減速和動(dòng)態(tài)前瞻控制
• 2D 和3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)
• 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解
• 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償
• 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償
• 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比較(100ns)
• 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）
• 用戶自定義伺服算法
• 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動(dòng)糾偏
• G、M、T、D 代碼
• 伺服環(huán)級(jí)聯(lián)（張力控制、自動(dòng)調(diào)高等）
• A/B 相正交編碼器1/T 細(xì)分
• 電子齒輪和電子凸輪
• 運(yùn)動(dòng)程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
• 時(shí)基控制
• 可連接全數(shù)字直接 PWM 驅(qū)動(dòng)器

附件及選項(xiàng)：
• CPU
Turbo PMAC2 Type
OPT-DR 雙端口RAM 選項(xiàng)
• IMAC Flex背板
最多提供7 個(gè)擴(kuò)展接口
• IMAC Flex通訊接口板
DTC-1C 提供ETH 和串行通訊接口
• IMAC Flex軸接口板及軸擴(kuò)展接口板
DTC-2I4A 提供4 路模擬量和PFM 通道
DTC-24I4A 提供擴(kuò)展4 路模擬量和PFM 通道
• IMAC Flex串行I/O輸入輸出接口板
DTC-32O 提供32 路數(shù)字I/O 輸出
DTC-32I 提供32 路數(shù)字I/O 輸入

IMAC Flex選項(xiàng)：
• OPT-A：通用數(shù)字I/O輸入輸出方式選擇
▼OPT-A1* 8 路數(shù)字I/O 輸出選擇sinking
▼OPT-A2 8 路數(shù)字I/O 輸出選擇sourcing
▼OPT-A3* DTC-32O 輸出選擇sinking
▼OPT-A4 DTC-32O 輸出選擇sourcing
▼OPT-A5* DTC-32I 輸入選擇sinking
▼OPT-A6 DTC-32I 輸入選擇sourcing
*默認(rèn)配置，用戶如果需要選擇其它配置，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明。
sinking 輸出模式（ULN2803A），sourcing 輸出模式（UDN2981A）
• OPT-B：擴(kuò)展模擬量輸出（DAC）
在 IMAC Flex 系統(tǒng)中，每一個(gè)軸通道可以擴(kuò)展一路額外模擬量輸出，即一個(gè)軸通道有兩路模擬量輸出。額外的模擬量輸出可用于開環(huán)控制，如變頻器主軸控制。
• OPT-C：全數(shù)字PWM輸出通道與模擬量輸入選擇
▼OPT-C1 2 路全數(shù)字PWM輸出通道控制
▼OPT-C2 4 路全數(shù)字PWM輸出通道控制
▼OPT-C3擴(kuò)展 4 路12 位模擬量輸入通道
▼OPT-C4擴(kuò)展 8 路12 位模擬量輸入通道
▼OPT-C5擴(kuò)展 4 路16 位模擬量輸入通道
▼OPT-C6擴(kuò)展 8 路16 位模擬量輸入通道
• OPT-D：雙端口RAM選項(xiàng)
OPT-D 選項(xiàng)是針對(duì)一些有特殊需求的客戶，我們可以提供雙端口RMA，此選項(xiàng)只支持8 軸以內(nèi)的IMAC Flex 系統(tǒng)，訂貨時(shí)需要注明。