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ACR9000 運動控制器 | ACR9000 Motion Controllers

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更新時間：2024-09-18 11:38:15瀏覽次數(shù)：278次

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北京艾瑪特科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

ACR9000控制器可以控制最多8個伺服/步進軸，并且使用以太網(wǎng)Powerlink可以控制多達(dá)16軸。使用Parker直觀的AcroBasic編程語言編程，可以實現(xiàn)簡單的點到點運動或復(fù)雜的協(xié)調(diào)運動，如電子凸輪和電子齒輪。ACR9000控制平臺總共可以控制16軸的運動，最多8個模擬伺服/步進軸并且通過可選的Ethernet Power Link總線最多可以控制16個軸。 ACR支持各種運動控制......

詳細(xì)介紹

ACR9000 運動控制器 - 特點：
● 使用Parker的AcroBasic編程語言編程
● 多任務(wù)最多24個同時程序
● 多坐標(biāo)系
● 任意組合多達(dá)8軸插補
● 實時運動參數(shù)更改
● 分段式電子凸輪
● 電子齒輪，具有實時相位超前
● 直線，圓弧和螺旋插補
● 自動切向和平行刀具校準(zhǔn)對齊
● 可中斷運動
● 模擬或數(shù)字反饋
● 雙環(huán)路反饋
● 龍門鎖
● 數(shù)據(jù)教學(xué)和回放
● 齒隙和滾珠絲杠螺距補償

ACR9000運動控制器 - 技術(shù)規(guī)格：
● 電壓輸入：120/240 VAC
● 軸/控制器：2,4,6或8軸，伺服或步進控制
● 處理器：32位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 軌跡計算：64位精度
● 用戶內(nèi)存：1MB 基于閃存。保存用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù)
● 固件：基于閃存
● 尺寸：3.58“W x 10.5"H x 5.3“D（2-4軸）/ 5.0"W x 10.5“H x 5.3"D（6-8軸）
● 操作系統(tǒng)：多任務(wù)RTOS
● 電池備份：非易失性存儲器保存所有系統(tǒng)和用戶變量
● 溫度：0-45 C（32-113F）
● 濕度：0-95％，無冷凝
● 標(biāo)準(zhǔn)：UL認(rèn)證，CE（LVD和EMC）
● 連接：
- 10/100 Base-T 以太網(wǎng)
- USB 2.0
- EtherNet/IP 兼容
- 用于擴展I/O的CANopen
● 編碼器輸入：標(biāo)準(zhǔn)正交編碼器，SSI
● 輸入/輸出：板載24 VDC光隔離
● 標(biāo)準(zhǔn)：CE（EMC和LVD），UL和cUL認(rèn)證