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北京艾瑪特科技有限公司
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更新時間:2024-09-18 11:29:04瀏覽次數:252次
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科爾摩根 Kollmorgen AKD PDMM將AKD伺服驅動器與功能*的嵌入式運動控制器組合在一個緊湊的封裝中,可以在機器上最多控制64個軸。 AKD PDMM為多個高性能軸,完整的I/O和HMI接口提供集成控制,并包括科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite)的全部自動化功能,為您基于AKD PDMM和PCMM的機器提供了一個單一的可擴展的開發(fā)環(huán)境。A......
AKD PDMM 功能
• 科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供集成的編程、測試、設置和調試
• 嵌入式網絡服務器設備簡化服務
• 控制20個或更多個軸* 同時減小機器占地面積:
◦ EtherCAT 多軸主運動控制器集成一個標準的 AKD™ 驅動軸
◦ 全 IEC61131-3 軟 PLC 用于機器控制,支持全部 5 種編程語言
◦ 選擇用于運動的 PLCopen 或用于編程運動控制的 Pipe Network™
◦ 128 kB 非易失性存儲器存儲機器數據,以便消除停電后重啟機器產生的廢料
◦ SD 卡槽簡化備份和調試,無需使用 PC
◦ 板載 I/O 包括 13 個數字輸入、 4 個數字輸出、1 個模擬輸入、1 個模擬輸出(可利用 AKT 系列的遠程 I/O 進行擴展)
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對 AKI 人機界面面板進行編程
• 支持伺服電機的即插即用兼容功能
• 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺(包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅動技術)的所有優(yōu)勢
• 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和旋轉變壓器的實時性能反饋
• 全頻自動調諧確保在整個性能范圍的運動
* 軸數取決于運動/自動化的復雜性和性能(低復雜度機器在1kHz網絡刷新頻率下能實現20個或更多個軸的控制,中等復雜度機器在4kHz網絡刷新頻率下能實現8個軸的控制)
AKD PDMM 優(yōu)點
• 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅動軸和多軸可編程機器及運動控制器的構建時間 — 消除在多個應用中使用單獨控制器的需求
• 通過單一、可擴展的開發(fā)環(huán)境加快設計時間和簡化集成,以便對 AKD PDMM 和多達 128 個軸的基于 PAC 的應用進行編程
• 通過我們行業(yè)的 AKD 驅動器硬件集成 Kollmorgen 自動化套件的經過檢驗的架構,地降低風險和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設計能力使得高性能機器具備強的功能
• 不需要單獨的控制器就能控制多個高性能的伺服軸,節(jié)省了機柜空間和接線成本
• 使用驅動器、電機、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運行的組件建立一個具有性能的完整系統(tǒng)
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