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S700 驅(qū)動(dòng)器 | 高性能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器 | 伺服放大器

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北京艾瑪特科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

科爾摩根 Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，為其Servostar系列拓展了新功能，該產(chǎn)品能與Servostar S300兼容。S700系列數(shù)字伺服放大器尤其適合復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)任務(wù)和高開關(guān)頻率的工作場(chǎng)合，額定電流輸出范圍分為 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安裝尺寸分為3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，全部采用高度為300mm的獨(dú)立式安全封裝形式，并且具有以太網(wǎng)......

詳細(xì)介紹

S700系列具有更加靈活的特征，安全整合的EMC濾波器，這樣在獨(dú)立應(yīng)用環(huán)境下，項(xiàng)目工程師就不需要在采用附加的干擾抑制裝置了。24A以上的模塊需要?jiǎng)x車電阻來消耗掉電機(jī)制動(dòng)過程中產(chǎn)生的DC分量。在必須的情況下，外部擴(kuò)展的剎車電阻可以消耗掉很大的功率。

目前，越來越多的客戶采用EtherCAT、CANopen、SynqNet或Profinet等系統(tǒng)向以太網(wǎng)通訊轉(zhuǎn)化。所有的S700模塊都具備一個(gè)Ethernet接口，這樣使用CANopen和EtherCAT的客戶只需應(yīng)用合適的軟件而無需額外購(gòu)買昂貴的擴(kuò)展卡，實(shí)現(xiàn)了真正適合未來需要的新驅(qū)動(dòng)器。S700的附加插槽可裝配安全擴(kuò)展卡，使操作者能夠?qū)﹄姍C(jī)隨時(shí)進(jìn)行安全干預(yù)，即使是在需要保留負(fù)載或機(jī)器必須低速運(yùn)行的情況下，也能夠支持其安全功能。此外，S700還帶有可選MMC記憶卡，可在現(xiàn)場(chǎng)極為快速簡(jiǎn)便地備份參數(shù)記錄以及固件。

S700基于與Servostar S300相同的結(jié)構(gòu)和處理器，并提供類似的易于使用的啟動(dòng)軟件。除了安全插槽，S700還有兩個(gè)插槽用于跟S300相似的擴(kuò)展卡和定制擴(kuò)展卡，幾乎所有現(xiàn)場(chǎng)總線接口都可以通過額外的擴(kuò)展插卡，輕松擴(kuò)展在這兩個(gè)預(yù)留的擴(kuò)展槽里，限度地滿足廣泛的總線要求。這意味著它能夠支持包括Sercos II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在內(nèi)的幾乎所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線連接，并可進(jìn)行所有的定制修改。

S700驅(qū)動(dòng)器努力滿足更多的復(fù)雜環(huán)境，為了這一需求，可以在不添加任何擴(kuò)展的境況下，支持不同的反饋類型，例如：旋轉(zhuǎn)變壓器、換向編碼器、增量編碼器，多圈編碼器，還有帶BISS，EnDat或者Hiperface接口的高分辨率單圈或多圈sin/cos編碼器，霍爾傳感器或者Comcoders信號(hào)。最多三路編碼器信號(hào)可以同時(shí)被使用，舉例說明，比如主從系統(tǒng)或者需要額外的位置擴(kuò)展的系統(tǒng)。此外，它還有大量可用的I/O和定位控制功能。S700驅(qū)動(dòng)器還可以快速地連接在任何獨(dú)立的控制器上。

所用S700驅(qū)動(dòng)器都是一個(gè)獨(dú)立的高性能的控制電子設(shè)備。電流控制（62.5 µs，可選31.25µs），速度控制（62.5µs）和內(nèi)置的位置控制（250µs，可選125µs）都擁有突出的技術(shù)性能，保證在任何時(shí)刻所有的軸都擁有的整定。這些*穩(wěn)定的機(jī)床控制功能，可以帶來的生產(chǎn)效率的提高。

在帶來更有效的生產(chǎn)力的同時(shí)，S700系列驅(qū)動(dòng)器也確保了機(jī)床的安全性，可以給機(jī)床生產(chǎn)帶來更高的穩(wěn)定性能。用來測(cè)試重置緩沖的STO(安全力矩保護(hù))功能是可以獨(dú)立使用的。一些安全擴(kuò)展卡是可以任意擴(kuò)展到S700模塊中。這樣就可以使用一些安全功能，比如“安全操作緊急停止"，“安全減速"，“安全方向"等。

新的48A和72A伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻有三種方法，除了開關(guān)電路上的經(jīng)過優(yōu)化的散熱片之外，還可以使用緊湊安裝法和冷卻平臺(tái)安裝法，使用冷卻液來進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。

S700伺服放大器可以控制同步旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，也可以控制直線電機(jī)和異步感應(yīng)電機(jī)。調(diào)試軟件為全部實(shí)際應(yīng)用版本提供了廣泛的支持和用法。

S700能夠通過RS232接口編程，便于采用基于PC的WINDOWS 2000/XP操作系統(tǒng)或兩個(gè)位于放大器上的按鍵進(jìn)行操作。S700還配有嵌入式LED狀態(tài)顯示器、標(biāo)準(zhǔn)重啟鎖、線性過濾器，并且適用于300mm的開關(guān)柜，所有屏蔽直接連接在放大器上，直流連接支持并聯(lián)。憑借其*的功能和的通訊能力，S700將成為各種復(fù)雜驅(qū)動(dòng)任務(wù)的理想選擇。

提高生產(chǎn)效率
• 高速電流、速度和位置控制產(chǎn)生更高的機(jī)器轉(zhuǎn)速
• 安全功能SIL2 / SIL3提高機(jī)器可用性
• 內(nèi)置的IEC 61131宏編程語言使運(yùn)動(dòng)更加靈活

庫存中的備用產(chǎn)品類型更少
• 多接口設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)與所有標(biāo)準(zhǔn)控制器的連接
• 多反饋功能與所有常用的反饋系統(tǒng)兼容

占用空間更小的開關(guān)柜
• 板載EMC濾波器
• 集成電源和制動(dòng)電阻器

更快速的設(shè)置
• 使用存儲(chǔ)卡更新參數(shù)與固件
• 通過連接器進(jìn)行所有連接
• 自動(dòng)調(diào)整

系統(tǒng)成本更低
• 板載EtherNet可以在無需添加硬件的情況下實(shí)現(xiàn)EtherCAT等實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線
• 單一設(shè)備實(shí)現(xiàn)所有應(yīng)用變化
• 靈活的接口使配置更加簡(jiǎn)單

特點(diǎn)
• 經(jīng)過CE, UL, GOST-R, TÜV安全測(cè)試
• 直接接地1或3相電源供電，110V - 480V，50-60hz交流線路
• 擁有連續(xù)額定輸出電流的型號(hào)：1.5 - 72A/相
• 安全擴(kuò)展卡具有SIL2或SIL3功能，例如SDI、SLS、SS1、SS2、SBC等
• EtherCAT和CANopen板載總線通信
• 存儲(chǔ)卡插槽，用于備份參數(shù)和固件
• 經(jīng)過優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)變壓器接口
• 自動(dòng)調(diào)整
• 齒槽效應(yīng)抑制
• 板載安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能(STO)
• 市場(chǎng)上的反饋評(píng)估