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更新時(shí)間:2024-09-18 08:48:35瀏覽次數(shù):254次
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ARES系列直流伺服驅(qū)動是MOTEC(中國)自主知識產(chǎn)權(quán)的智能伺服驅(qū)動產(chǎn)品。驅(qū)動器集成伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制和PLC功能(可選),可通過多種通訊方式與PC機(jī)、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接。ARES系列直流伺服驅(qū)動器兼容配套的 DSEM-V 系列電機(jī),并支持 MOTECIAN協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議。同時(shí)提供開放的指令集和編程函數(shù)庫,內(nèi)置PLC功能更使得用戶能輕松地實(shí)現(xiàn)自己的應(yīng)用......
● 集成伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制和PLC功能于一體;
● 運(yùn)動控制支持梯形圖編程;
● 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協(xié)議;
● 支持RS232、RS485和CAN總線通訊;
● 內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能,T曲線模式下電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運(yùn)動;
● 支持串行磁編碼器(16384脈沖/轉(zhuǎn))和2500線增量式編碼器反饋;
● 提供開放的指令集和編程函數(shù)庫;
● 支持網(wǎng)絡(luò)控制模式、脈沖/方向控制模式和PLC可編程控制模式(可選);
● 支持位置控制模式、速度控制模式、模擬量控制模式和電流(轉(zhuǎn)矩)控制模式,并支持各種模式之間的實(shí)時(shí)切換(靜止?fàn)顟B(tài));
● 支持多組控制增益和多組速度觀測器實(shí)時(shí)切換,既能加快系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)又能保證其穩(wěn)定性;
● 具有溫度、過流、過壓、欠壓保護(hù),位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能,可靠性高。
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