兼容200L托盤四桶/IBC桶自動(dòng)灌裝機(jī) 兼容200L托盤四桶/IBC桶視覺尋址機(jī)器人灌裝線是應(yīng)用于多桶型兼容自動(dòng)灌裝設(shè)備，適用于200L～1000L的灌裝容器。作業(yè)時(shí)，只需將容器置于傳輸系統(tǒng)輸入端，其余開蓋（200L）、灌裝、稱重計(jì)量、關(guān)蓋（200L）均全部通過視覺尋址機(jī)器人自動(dòng)化完成。智能識(shí)別桶型，操作更為人性化，空桶上桶和重桶碼垛合二為一，無(wú)需碼垛裝置，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。

兼容200L托盤四桶/IBC桶自動(dòng)灌裝機(jī) 技術(shù)參數(shù)

    灌裝容量： IBC噸桶（1000L），200L托盤上四個(gè)桶位

    稱量范圍： 2～1500kg     

    灌裝速度（水介質(zhì)）：12～15桶/小時(shí)（1000L 單工位灌裝）

    灌裝速度（水介質(zhì)）：40～45桶/小時(shí)（200L單工位灌裝） 

    灌裝速度（水介質(zhì)）：25～30桶/小時(shí)（1000L 雙工位灌裝） 

    灌裝速度（水介質(zhì)）：80～90桶/小時(shí)（200L雙工位灌裝）

    灌裝工位：1～2工位（選配）

    計(jì)量誤差：±0.2%

    桶口定位方式：視覺尋址（技術(shù)）

    開、關(guān)蓋失誤率：＜2‰

    整機(jī)防爆等級(jí)：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb

工藝流程：

    GB18191-2000 200L標(biāo)準(zhǔn)桶工藝流程

    托盤四桶空桶上桶→空桶自動(dòng)輸送→空桶自動(dòng)定位→視覺尋址定位桶口→自動(dòng)開蓋→自動(dòng)充氮?dú)猓ū郊状迹?rarr;視覺尋址定位桶口自動(dòng)計(jì)量灌裝（自動(dòng)更換料嘴灌裝）→視覺尋址定位桶口自動(dòng)關(guān)蓋→人工壓防水蓋→重桶自動(dòng)輸送→叉車取桶。

    GB/T 19161-2008 1000L IBC桶工藝流程

    人工開蓋→空桶上桶→空桶自動(dòng)輸送→空桶自動(dòng)定位→視覺尋址定位桶口→自動(dòng)充氮?dú)猓ū郊状迹?rarr;視覺尋址定位桶口自動(dòng)計(jì)量灌裝→人工關(guān)蓋→重桶自動(dòng)輸送→叉車取桶。

    功能及特點(diǎn)

    1)密閉式灌裝機(jī)體，進(jìn)桶、出桶兩端設(shè)有密封門 

    2)灌裝機(jī)過流系統(tǒng)具有密封自動(dòng)檢測(cè)功能；

    3)灌裝充料嘴具有無(wú)泄漏檢測(cè)功能；

    4)系統(tǒng)具有防靜電功能；

    5)桶口的定位由機(jī)器視覺尋址系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；

    6)充料系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)核心專有技術(shù)“閉環(huán)自鎖控制及多重獨(dú)立重量檢測(cè)控制”，可有效避免料嘴桶外灌裝和桶內(nèi)溢料情況發(fā)生；

    7)充料系統(tǒng)活動(dòng)密封處采用我公司自主研發(fā)核心專有防滲漏技術(shù)，可杜絕活動(dòng)密封處滲料情況發(fā)生，避免底閥粘滯，提高灌裝精度；

    8)杜絕滴料現(xiàn)象發(fā)生，保證桶面及秤臺(tái)臺(tái)面清潔；

    9)優(yōu)化主機(jī)內(nèi)部布線，可有效避免介質(zhì)對(duì)其產(chǎn)生的腐蝕或損壞；

    10)主機(jī)側(cè)面配有安全門，并具有安全聯(lián)鎖保護(hù)功能；

    11)全系統(tǒng)采用節(jié)能控制；