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　　管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)PID算法溫度控制涉及化工和醫(yī)藥領(lǐng)域，尤其涉及多種反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中換熱介質(zhì)切換、手動控制、換熱效率低的問題，冠亞制冷PID算法提供了一種新的溫度控制系統(tǒng)，使用單一的熱交換介質(zhì)來控制反應(yīng)溫度，減少熱交換介質(zhì)的切換過程。

　　1、管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)控溫準確

　　管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后，得到較小的系統(tǒng)回沖，主回路+從回路控制兩組PID控制回路構(gòu)成，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。前饋PV，主控回路的PID運行結(jié)果的輸出與前饋PV信號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過控制溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。

　　2、管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)的無模型自建樹算法

　　管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計的滯后預(yù)估器(無模型自建樹算法)產(chǎn)生一個代替過程變量yt)的動態(tài)信號yc(t)來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個e(t)信號，使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個合適的控制信號說，即使存在大滯后，這個動態(tài)信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導(dǎo)致系統(tǒng)失控。

管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)采用全自動控制方式控制反應(yīng)釜溫度，減少人為因素的影響，增加了反應(yīng)釜夾套（或盤管）中熱交換介質(zhì)的循環(huán)過程，進一步提高了熱交換效率。