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　　管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)PID算法溫度控制涉及化工和醫(yī)藥領(lǐng)域，尤其涉及多種反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中換熱介質(zhì)切換、手動(dòng)控制、換熱效率低的問題，冠亞制冷PID算法提供了一種新的溫度控制系統(tǒng)，使用單一的熱交換介質(zhì)來控制反應(yīng)溫度，減少熱交換介質(zhì)的切換過程。

　　1、管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)控溫準(zhǔn)確

　　管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后，得到較小的系統(tǒng)回沖，主回路+從回路控制兩組PID控制回路構(gòu)成，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。前饋PV，主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過控制溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。

　　2、管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)的無模型自建樹算法

　　管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器(無模型自建樹算法)產(chǎn)生一個(gè)代替過程變量yt)的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc(t)來作為反饋信號(hào)。對控制器產(chǎn)生一個(gè)e(t)信號(hào)，使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號(hào)說，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc(t)也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時(shí)間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長，從而導(dǎo)致系統(tǒng)失控。

管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)采用全自動(dòng)控制方式控制反應(yīng)釜溫度，減少人為因素的影響，增加了反應(yīng)釜夾套（或盤管）中熱交換介質(zhì)的循環(huán)過程，進(jìn)一步提高了熱交換效率。