技術(shù)文章
pid算法控制溫度-冷熱循環(huán)一體機
發(fā)布時間:2020-3-6隨著社會的不斷發(fā)展,反應釜被廣泛應用于制藥、化工等領(lǐng)域中。但就當前的現(xiàn)狀來看,反應釜溫度控制在化工生產(chǎn)中仍然存在著某些不可忽視的問題,為此,基于化工領(lǐng)域可持續(xù)發(fā)展背景下,應注重強調(diào)對反應釜溫度控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計,并注重結(jié)合反應釜工作特性,選用較優(yōu)控制器參數(shù),達到高效、穩(wěn)定溫度控制狀態(tài),提升pid算法控制溫度控制系統(tǒng)整體的運行水平。

傳統(tǒng)PID控制因其使用方便、算法簡單仍被廣泛應用,但在不知道被控對象準確數(shù)學模型時,參數(shù)調(diào)整較其困難,無法適應系統(tǒng)的變化,具有抗干擾能力差、超調(diào)量大等缺點。因而,其控制效果一般很差,達不到準確控制要求,全局控制性能不理想。模糊控制算法不依賴被控對象的準確數(shù)學模型,具有較強的自適應能力,控制靈活、響應速度快。
但其本質(zhì)是非線性控制,模糊規(guī)則不易確定,存在穩(wěn)態(tài)誤差,控制精度不高[4]?;瘜W反應釜溫度控制系統(tǒng)具有時變性、非線性、純滯后等特點,參數(shù)值及準確的數(shù)學模型很難得到。單一的模糊控制器和傳統(tǒng)的PID控制器都難以滿足其準確要求,難以獲得理性的控制效果。
為此,結(jié)合PID控制和模糊控制各自的優(yōu)點,設(shè)計了一種基于平滑切換的智能模糊自適應PID控制器,并將其應用于化學反應釜溫度控制系統(tǒng)中。結(jié)果表明,系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)精度高、響應速度快、超調(diào)量小等優(yōu)點,具有更好的魯棒穩(wěn)定性和自適應性,是改善化學反應釜溫度控制系統(tǒng)性能的一種有效途徑。2化學反應釜溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學模型化學反應釜是化工生產(chǎn)過程中的一種重要反應容器,反應過程主要包含升溫段、恒溫段、冷卻段。其中恒溫段是反應工藝的關(guān)鍵階段,對于產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有較大影響,故本文以恒溫段為對象研究其溫度控制算法,以提高系統(tǒng)控制精度。
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