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　　化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)具有時(shí)變性、非線性、滯后性等特點(diǎn)，數(shù)學(xué)模型和參數(shù)難以較得到，嚴(yán)重影響了溫度控制的快速性和魯棒性。為解決這些問題，設(shè)計(jì)了一種智能模糊自適應(yīng)PID控制算法，當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制，誤差較小時(shí)采用微分獨(dú)立模糊自適應(yīng)PID控制，通過切換函數(shù)實(shí)現(xiàn)兩種控制方式的平滑切換，實(shí)現(xiàn)了2種控制方法的有機(jī)結(jié)合和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

冷熱一體機(jī)具有更好的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，能提高系統(tǒng)的品質(zhì)特性和控制精度。該算法能夠有效地克服模型失配和系統(tǒng)參數(shù)變化等情況，特別適合時(shí)變滯后非線性系統(tǒng)的控制。采用模糊控制，以避免過大超調(diào)、加快響應(yīng)速度，提高控制精度，系統(tǒng)偏差位于兩者之間的過度區(qū)域時(shí)，則由基于平滑切換函數(shù)的軟切換控制算法實(shí)現(xiàn)平滑過渡，實(shí)時(shí)加權(quán)整合控制器輸出，避免因算法的改變?cè)斐上到y(tǒng)的不穩(wěn)定。