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　　加熱制冷循環(huán)器SR-125NSH模糊控制算法及 PID 控制算法

　　加熱制冷循環(huán)器模糊自動(dòng)控制是以模糊數(shù)學(xué)知識(shí)（模糊邏輯推理、模糊語(yǔ)言變量及模糊集合論）為理論知識(shí)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制。從目前來(lái)看，實(shí)現(xiàn)智能控制的一種有效且重要的控制形式就是模糊控制。

　　在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，情況和不可預(yù)知問(wèn)題的存在，這就要求模糊控制器有很好的適應(yīng)性，也就是根據(jù)實(shí)際情況可以自調(diào)整，實(shí)現(xiàn)較好的控制效果。所以從參數(shù)因子自整定模糊控制器的原理入手，提出一種參數(shù)因子自調(diào)整的控制算法。

　　在生產(chǎn)過(guò)程中，人們普遍采用數(shù)字 PID 是作為控制方法，并且廣泛應(yīng)用于化工、冶金、機(jī)電等行業(yè)中。PID 控制器是指通過(guò)線性組合系統(tǒng)的輸入量偏差 ) 這樣就形成了一個(gè)輸出控制量，這個(gè)控制量經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理后直接作用于被控對(duì)象，實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程?？紤]到本系統(tǒng)的實(shí)際控制，采用一種改進(jìn) PID 控制算法，即積分分離 PID 控制算法。

　　模糊控制的基本思想就是據(jù)對(duì)被控對(duì)象及控制過(guò)程的研究，把那些控制經(jīng)驗(yàn)和控制方法用模糊控制器能夠識(shí)別的控制規(guī)則語(yǔ)句表達(dá)出來(lái)，然后利用模糊推理知識(shí)推算后作用于被控對(duì)象或控制過(guò)程。

模糊控制是以模糊數(shù)學(xué)為背景知識(shí)仿照人類面對(duì)問(wèn)題時(shí)的思考模式，辨識(shí)、判斷不明確的模糊問(wèn)題，較后做出決策，并且發(fā)出控制命令于被控對(duì)象。在以前控制水平不高的時(shí)代，大多數(shù)的控制對(duì)象比較簡(jiǎn)單，控制精度等性能要求也不高，動(dòng)態(tài)特性也比較容易掌握，所以控制相對(duì)容易。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，被控對(duì)象越來(lái)越復(fù)雜，需要控制的狀態(tài)變量也隨之增多，這樣一來(lái)要想建立被控對(duì)象的準(zhǔn)確模型就顯得十分困難，產(chǎn)生的從屬效應(yīng)就是大大降低控制能力很控制水平，所以想到用模糊數(shù)學(xué)知識(shí)來(lái)解決這部分控制問(wèn)題。