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行業(yè)產(chǎn)品

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上海市華泰工業(yè)自動化有限公司金華辦事處


MHME102GCG

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產(chǎn)品型號MHME102GCG

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地金華市

聯(lián)系方式:張進(jìn)查看聯(lián)系方式

更新時間:2018-05-15 13:25:46瀏覽次數(shù):1429次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:123條

所在地區(qū):浙江金華市

聯(lián)系人:張進(jìn) (銷售代表)

產(chǎn)品簡介

MHME102GCG,提高客戶機(jī)械的市場競爭力
>紡織設(shè)備、車床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)的

詳細(xì)介紹

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統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02(A5對應(yīng)003)設(shè)置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機(jī)。


 


6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時,發(fā)出運(yùn)動指令,電機(jī)就飛車,什么原因?


這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:


A.修改采樣程序或算法;


B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;


C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。       


 


7.在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?(上海承南自動化科技有限公司提供


由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:


A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;


B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;


C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。


干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以*有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。


8.伺服電機(jī)為什么不會丟步?(上海承南自動化科技有限公司提供)


伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。


 

 

關(guān)鍵詞:編碼器

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