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行業(yè)產(chǎn)品

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上海市華泰工業(yè)自動(dòng)化有限公司金華辦事處


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產(chǎn)品型號(hào)MDME102GCG

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地金華市

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更新時(shí)間：2018-05-15 13:25:46瀏覽次數(shù)：1514次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：123條

所在地區(qū)：浙江金華市

聯(lián)系人：張進(jìn) （銷售代表）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MDME102GCG功能多樣，有位置控制和速度控制

詳細(xì)介紹

MDME102GCG功能多樣，有位置控制和速度控制

 

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統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02（A5對(duì)應(yīng)003）設(shè)置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。


 


6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？


這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：


A.修改采樣程序或算法；


B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；


C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。       


 


7.在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除？（上海承南自動(dòng)化科技有限公司提供


由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：


A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；


B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；


C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。


干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以*有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。


8.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？（上海承南自動(dòng)化科技有限公司提供）


伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。


 

MDME102GCG

關(guān)鍵詞：編碼器

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