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行業(yè)產(chǎn)品

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上海市華泰工業(yè)自動化有限公司金華辦事處


MHMD042G1U

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產(chǎn)品型號MHMD042G1U

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地金華市

聯(lián)系方式：張進查看聯(lián)系方式

更新時間：2018-05-15 13:25:46瀏覽次數(shù)：2042次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：123條

所在地區(qū)：浙江金華市

聯(lián)系人：張進 （銷售代表）

產(chǎn)品簡介

MHMD042G1U>響應(yīng)快，精度高，處理能力出眾

詳細介紹

MHMD042G1U型號***********MHMD042G1U電機****************松下伺服電機統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02（A5對應(yīng)003）設(shè)置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。


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6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？


這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：


A.修改采樣程序或算法；


B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)，以改變相序；


C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。       


 


7.在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？（上海承南自動化科技有限公司提供


由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：


A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地；


B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；


C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。


干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以*有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。


8.伺服電機為什么不會丟步？（上海承南自動化科技有限公司提供）


伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。


 

 

關(guān)鍵詞：編碼器

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